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Function cnx(zk, s, a, d, v) hyfwj = fwj + (hy - zh) ^ 2 / (2 * r * ls) * u
完整曲线 直线+缓和曲线+ 圆曲线+缓和曲线+直线 zhc = ((hy - zh) ^ 3 / (6 * r * ls) - (hy - zh) ^ 7 / (336 * r ^ 3 * ls ^ 3) + (hy - zh) ^ 11 / (42240
If zk = 60600 And zk = 62726.759 Then * r ^ 5 * ls ^ 5) - (hy - zh) ^ 15 / (9676800 * r ^ 7 * ls ^ 7)) / Sin(Atn(((hy - zh) ^ 3 / (6 * r * ls) -
有关数据输入 (hy - zh) ^ 7 / (336 * r ^ 3 * ls ^ 3) + (hy - zh) ^ 11 / (42240 * r ^ 5 * ls ^ 5) - (hy - zh) ^ 15 /
jd1 = 60600 (9676800 * r ^ 7 * ls ^ 7)) / ((hy - zh) - (hy - zh) ^ 5 / (40 * r ^ 2 * ls ^ 2) + (hy - zh) ^ 9 / (3456 * r
jd1x = 4654660.879 ^ 4 * ls ^ 4) - (hy - zh) ^ 13 / (599040 * r ^ 6 * ls ^ 6) + (hy - zh) ^ 17 / (175472640 * r ^ 8 * ls ^
jd1y = 487662.316 8))))
jd2 = 61940.814 hyx = zhx + Cos(zhj) * zhc
jd2x = 4654015.566 hyy = zhy + Sin(zhj) * zhc
jd2y = 486487.006 hyj = hyfwj + u * ((yh - hy) / r) / 2
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