第2章虚拟现实系统硬件设备.pptVIP

;;1.1 高性能个人计算机;1.2 高性能图形工作站; (a) Sun Blade 2500 (b) Sun Blade 2000 Sun工作站;1.3 高度并行的计算机;联想成功研制的“深腾7000” ; 分布式虚拟环境是指它驻留在两台或两台以上的网络计算机上，这些计算机共享整个仿真的计算负载。如果在分布式虚拟环境中的两个(或多个)用户称为合作，是指他们依次执行给定的仿真任务，在某一时刻只有一个用户与给定的虚拟对象交互。反之，用户协作指的是他们同时与给定的虚拟对象交互。;2.2 虚拟现实交互设备;;1. 头盔显示器(Head——Mounted Display,HMD);1. 头盔显示器(Head——Mounted Display,HMD);（2） 双目全方位显示器 双目全方位显示器（Binocular Omni-Orientation Monitor，BOOM）是种可移动式显示器，是一种特殊的头部显示设备。使用BOOM比较类似使用一个望远镜，它把两个独立的CRT显示器捆绑在一起，由两个相互垂直的机械臂支撑称，这不仅让用户可以在半径2m的球面空间内用手自由操纵显示器的位置，还能将显示器的重量加以巧妙的平衡而使之始终保持水平，不受平台的运动影响。在支撑臂上的每个节点处都有位置跟踪器，因此BOOM和HMD一样有实时的观测和交互能力。;（3） 基于CRT的头盔显示器;（4）大屏幕投影-液晶光闸眼镜 大屏幕投影-液晶光闸眼镜立体视觉系统原理和CRT显示一样只是将分时图像CRT显示改为大屏幕显示，用于投影的CRT或者数字投影机要求极高的亮度和分辨率，它适合在较大的使用内产生投影图像的应用需求。 洞穴式VR系统就是一种基于投影的环绕屏幕的洞穴自动化虚拟环境CAVE（Cave Automatic Virtual Environment）。;裸体立体显示系统;裸体立体显示系统;2.2.2 听觉感知设备;2．听觉感知设备;2.2.3 虚拟物体操作设备 （1）数据手套;（2） 力矩球 力矩球（空间球Space Ball）是一种可提供为6自由度的外部输入设备，6自由度是指宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角，可以扭转、挤压、拉伸以及来回摇摆，用来控制虚拟场景做自由漫游，或者控制场景中虚拟物体的空间位置机器方向。;（3）操纵杆 操纵杆是一种可以提供前后左右上下留个自由度及手指按钮的外部输入设备??如图所示，适合对虚拟飞行等的操作。由于操纵杆采用全数字化设计，随意其精度非常高。无论操作速度多快，它都能快速做出相应。 ;触觉反馈设备;2．振动式触觉反馈装置 ;2．振动式触觉反馈装置 ;力反馈设备;1．力反馈鼠标 ;2.3.3 力反馈设备;3．力反馈手柄 ;3．力反馈手柄 ;3．力反馈手柄 ;4．力反馈手套 ;4．力反馈手套 ;;3．运动捕捉系统 ;3．运动捕捉系统;3．运动捕捉系统 ;2.4.8 常见的三维位置跟踪设备;3．运动捕捉系统 ;3．运动捕捉系统 ;一、填空题 1.虚拟现实的硬件设备主要包括虚拟现实的（ ）和支持虚拟现实（ ）两大部分 2.根据CPU的速度和图形处理能力，虚拟现实的生成设备可分为（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。 3.目前虚拟现实交互设备根据功能的不同，可以分为（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等。 二、简答题 1. 简述立体显示设备的原理。 2. 叙述立体显示设备哪些？其特点如何？ 3. 简述听觉感知设备的原理 4. 叙述听觉感知设备有哪些？各有什么特点？ 5. 叙述虚拟物体操作设备有哪些？各有什么特点？ 6. 叙述运动捕捉设备有哪些？各有什么特点？