数控机床电气传动 05351PPT 01变频主轴驱动系统.pptVIP

三相异步电动机的基本结构 1、定子。由铁心、绕组与机座三部分组成。 1-定子铁心硅钢片；2-定子绕组； 3-转子铁心硅钢片；4-转子绕组 1-定子铁心硅钢片 2-定子绕组 3-转子铁心硅钢片 4-转子绕组 三相异步电动机的基本结构 2、转子。转子由铁心、绕组和转轴组成。 a)鼠笼式绕里 (b)转子外形 （C）铸铝鼠笼转子 1-转子铁心；2-风扇；3-铸条 此处可参考动画库虚拟动画： 5331-1三相交流异步电机的结构与工作原理 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机的外部连接 三相异步电动机的工作原理 N S 工作原理示意图 转动原理： （1）电磁转矩的产生 ▲ 用右手定则判断转子绕组中感应电流的方向 ▲ 用左手定则判断转子绕组受到的电磁力的方向 电磁力→电磁转矩 T T 与 n0 同方向。 三相异步电动机的工作原理 电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但 异步电动机 （2）电动机转速n和旋转磁场同步转速n0的关系 （3）转差（率）S 的概念： 异步电动机运行中: 转 差：旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。 转差率：转差与n0的比值。 即： 三相异步电动机的工作原理 对称： 三相对称负载 空间对称分布 （1）旋转磁场的产生 工作原理： 旋转磁场由三相电流通过三相对称绕组产生。 三相异步电动机的工作原理 V2 V1 W2 U2 U1 W1 转子 定子 定子绕组 （三相） 机座 转子：在旋转磁场作用 下，产生感应电 动势或电流。 三相定子绕组： 产生旋转磁场 U2 V1 W2 U1 V2 W1 U1 U2 V2 W1 V1 W2 A U2 V2 W1 V1 W2 三相对称绕组通入三相对称电流形成旋转磁场 ▲ 极对数（p）的概念： （2）旋转磁场的转速 旋转磁场转速 n0 — 同步转速 如何改变旋转磁场的转速？ 以 Y 型接法为例，当每相 绕组只有一个线圈时，按右图放入定子槽内，合成的旋转磁场只有一对磁极，则极对数为 1。 即 p = 1 U1 U2 V1 V2 W2 W1 U1 U2 V1 V2 W1 W2 i3 i1 i2 三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机的工作原理 以 Y 型接法为例，将每相绕组都改用两个线圈串联组成。 按下图放入定子槽内。 形成的磁场则是两对磁极。 即 p = 2 U1 U2 U3 U4 V1 V4 V2 V3 W4 W1 W2 W3 i2 W2 V4 U1 V1 W1 U2 V2 W3 U3 U4 V3 W4 i1 i3 三相绕组 四极旋转磁场 三相异步电动机的同步转速 60 0 p f n = min） r / ( p 1 2 3 4 5 6 n0/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 500 f = 50 Hz 时，不同极对数时的同步转速如下: p 为任意值时： 三相异步电动机的工作原理 （3）旋转磁场的转向：取决于三相电流的相序 改变电机的旋转方向：换接其中两相 三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机的铭牌数据 三相异步电动机 型 号 Y132S－6 　功 率 3 kW 频 率 50Hz 电 压 380 V 电 流 7.2 A 联 结 Y 转 速 960r/min 功率因数 0.76 绝缘等级 B 1.型号 Y132S－6 Y系列异步机 机座中心高度 机座长度代号 2p = 6 →n0 = 1 000 r/min 2. 额定功率 PN PN = 3 kW →转子轴上输出的机械功率 3. 额定电压 UN UN = 380 V →定子三相绕组应施加的线电压 磁极数 4. 额定电流 IN IN = 7.2A 三相异步电动机 型 号 Y132S－6　功 率 3 kW 频 率 50Hz 电 压 380 V 电 流 7.2 A 联 结