数控机床电气传动 05651PPT库 03交流永磁同步伺服电动机.pptVIP

永磁同步伺服电动机 一、永磁同步伺服电动机结构 二、永磁同步伺服电动机工作原理 三、永磁同步电动机的控制策略 1.恒压频比控制 2.矢量控制 3.直接转矩控制 四、永磁同步电动机的特点 和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。 和异步电动机相比，它效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；成本高、起动困难等缺点。 和普通同步电动机相比，它结构简单，体积小、重量轻，效率高。 五、交流永磁同步伺服电动机的主要参数 单元六 交流伺服系统 第三节 交流永磁同步伺服电动机 ●基本要求：1）认知永磁同步伺服电动机结构和工作原理 2）了解永磁同步电动机的控制策略 3）认知永磁同步电动机的特点和主要参数 ●重点和难点:永磁同步伺服电动机结构和工作原理 交流伺服系统 －伺服控制的特征 反馈控制 实现误差的自动校正 实现高性能的重要手段 控制器 速度反馈 直线光栅尺 运动 0 to ±10VDC 速度环 负载 工作台 伺服 放大器 位置环 丝杠 减速器 电机电源 对位置 速度 力矩进行精确的控制 伺服控制系统的优点（1） 提高机械的响应、速度和灵活性 提高生产过程的柔性,减小系统建立时间 提高设备的生产率 提高加工制造精度,减少废品 伺服控制系统的优点（2） 零速时的满额扭矩输出 超低速的平稳运行 简化原有的机械系统，提高性能 齿轮，中间轴 凸轮 离合器/刹车机构 物理行程限位（硬停止） 交流伺服电动机 应用于大功率场合的感应电动机 应用于中小功率场合永磁同步电动机 查看5611图片库交流伺服电机 永磁同步电动机由定子和转子两大部分组成 查看5611交流伺服电机图片库 永磁同步电动机的结构 1-旋转变压器；2-永磁体；3-电枢铁芯；4-电枢三相绕组；5-电机转轴 永磁同步电动机的工作原理 插入5631无刷直流电机的工作原理动画 表 交流永磁同步伺服电动机的主要技术参数