(完整word版)振动力学作业题解23.docVIP

第 02 章 单自由度系统的振动 2.1 一根抗弯刚度 EI =36 107 Ncm 2 的简支架，两支承间跨度 l 1=2m，一端伸臂 l 2=1m，略去梁 的分布质量，试求悬臂端处重为 Q=2548 N 的重物的自由振动频率。 【提示： k 3EJ ， st Ql 22 (l1 l 2 ) ， n l22 (l1 l2 ) 3EI  gk g 11.77 1/s】 Q st A Q B A B Q k k l1 l2 2m 1m 题 2-1 图 题 2-2 图 2.2 梁 AB 其抗弯刚度 EI =9 107 Ncm 2 ， A 端与 B 端由弹簧支承，弹簧刚性系数均为 k=52.92 kN/m ，如图所示。略去梁的分布质量，试求位于 B 端点左边 1 米处，重为 Q=4900 N 的物块自由振 动的周期。 【解法 1：通过计算静变形求解。 A，B 弹簧受力为 Q 和 2Q ，压缩量为 Q 和 2Q ，则由弹簧引起的静变形为1 5Q ；利用材料 3 3 3k 3k 9k 力学挠度公式求出梁变形引起的静变形 Q 1 2(32 22 12 ) 4Q 。 2 6EI 1 9EI 周期为： T 2 1 2 1.08 s。 2 g n 解法 2：通过弹簧刚度的串并联计算总等效刚度求解。 A， B 弹簧相对 Q 处的等效刚度为（产生单位变形需要的力，利用解法 1 中计算的静变形结果） 9k ；利用材料力学挠度公式求出梁相对 Q 处的等效刚度 k2 9EI 1 1 1 k1 ；总等效刚度为： k1 。 5 4 keq k2 2 Q 1.08 s。】 周期为 T 2 n gkeq 2.4 一均质刚杆重为 P ，长度为 L 。 A 处为光滑铰接，在 C 处由刚性系数为 k 的弹簧使杆在水平位置时平衡。弹簧质量不计，求杆在竖直面内旋转振动时的周期。 【解：利用定轴转动微分方程： 1 P l 2 P l k( a st )a ， k sta P l ， a k 3 g 2 2 得： 1 P l 2 k a 2 0 ， 3 g A C B 2 Pl 2 /3 g 2 l P l 2 】 T ka2 a 3gk 题 2-4 n 图 2.8 一个重为 98 N 的物体，由刚性系数为 k=9.8 kN/m 的弹簧支承着（简化为标准 m-k-c 振动系统），在速度为 1 cm/s 时其阻力为 0.98 N。求 10 周振幅减小比为多少？ 【解： c 0.98 98Ns/m， n 0.01  k 9800 g 31.3 1/s， m 98 20 c 1 X1 1 X1 2 X1 1 2 0.157 ， ln ln ， e 20416 】 2m n n X n 1 10 X 11 1 2 X11 2.10 题 2.10 图所示振动系统，物块质量为 25 kg ，弹簧 刚度为 2 N/mm ， E＝ 210 GPa ，悬臂梁长 250 mm，梁横截面 宽 20 mm，高 3 mm，求固有频率。梁的分布质量不计。 3 【解：梁的参数 I bh 4.5 10 11 m4。 12 解法 1：通过计算静变形求解。 题 2.10 图 mg mgl 3 0.258 m，固有频率 g k 3EI n 6.17 1/s。 解法 2：通过通过弹簧刚度的串并联计算总等效刚度求解。 1 1 1 1l 3 keq 6.17 1/s。】 keq k1 k2 k ，固有频率 n m 3EI 2.13 求题 2.13 图所示系统的固有频率。 【提示： 利用定轴转动微分方程或能量法。注意重力的影响。 ka2 mgl ka2 mgl ka 2 n1 ml 2 ， n 2 ml 2 ， n 3 ml 2 】 2.13 图 2.14 求题 2.14 图所示系统的固有频率。 【解法 1：通过计算静变形求解。 mg k2 2 ， mgl k1 1a l g k1k2a 2 。 st 2 1 ，固有频率 n m( k1 a 2 2 a st k2 l ) 解法 2：利用牛顿定律。 mx mg k2 ( x2 2 ) k2 x2 ， 而： k1 ( x1 1 )a k2 (x2 2 )l 题 2.14 图 利用 mg k2 2 ， mgl k1 1 a 得 k1 x1a k2 x2l 又 x x2 l ，求出： x1 k2 al x ， x2 k1 a2 x x1 k1a 2 k2l 2 k1a 2 k2l 2 a k1 k2 a2 keq k1k2 a 2 振 方程 ： 2 x 0 ，固有 率 n 2 1/s。 mx 2 k2 l meq 2 k1a m( k1a k2l ) 解法 3：利用机械能守恒。 取静平