工业自动化设备设计基础.doc

工业自动化设备设计基础 目 录 绪论 一 目的 二 设备结构划分 三 设备模块划分 四 设备元器件 五 图纸 六 软件 第一章 基于工程实践的工程制图基础 第一节 工程图纸基本要求 第二节 制作工程图纸 清晰的视图 完整的尺寸 合理的公差 适当的材料 正确的工艺要求 完整的文档管理内容及工件信息 附 1 图纸中常用英文单词 附 2 尺寸链解算方法 第二章 常用的自动化元器件及选型基础 第一节 气动系统元器件选型及应用 气动系统基本元器件 气动元器件选型及应用 第二节 油压缓冲器选型计算 第三节 电力驱动元器件及相关执行机构配件选型及应用 伺服电机+减速机+滚珠丝杠机构的选型基础 步进电机+凸轮分割器圆盘分度机构的选型基础 第四节 常用传感器介绍 附 常用自动化元器件英文单词 第三章 自动化部件结构设计基础 第一节 零件的典型工艺性结构设计 第二节 常用的气动机构模块设计 气缸配直线轴承 气缸配直线导轨 气缸在快速夹具中的应用 气缸在步进送料系统中的应用 气缸驱动齿轮齿条将直线运动转换为旋转运动 第三节 常用的电动机构模块设计 步进电机驱动滚珠丝杠+直线导轨的直线运动机构 步进电机驱动同步带+直线导轨的直线运动机构 步进电机驱动齿轮齿条的直线运动机构 倍速链基础知识 1 页 第四节 产品工装夹具设计 圆柱形产品的定位 异形产品的定位夹紧设计 第四章 设备整体设计思路及方法 第一节 设备设计的一般过程 第二节 设备设计的思考方法和决策过程 设备的功能模块划分和布局基础 设备模块设计思路和方法 设备方案失效模式分析方法 附： 设备设计术语英文单词 第五章 项目管理基础 第一节 项目管理的基本内容 第二节 项目管理方法和过程 项目工作分解 项目时间管理 2 页 绪 论 一 目的 随着科学技术的发展以及人们对于产品品质的更高追求，越来越多的企业和工厂都期望使用大量的自动化设备和装置来取代工人繁冗无味的重复劳动，实现产品的全部或者部分制造过程的自动化以消除因为人为因素导致的产品质量的不稳定性，这就是我们通常所说的“工厂自动化”（Factory Automation,简称：FA）。 本文以及后续系列篇幅介绍的就是为了实现工厂自动化而做的工业自动化设备的设计基础知识。本系列文章主要面对的对象是：有志于投身机械设计行业的，具有基本机电知识的大学生、应届毕业生以及毕业 3 年以内的初级设计师（助理设计师）。所以本系列文章的主要宗旨是：让在校大学生明白学习的方向，让应届毕业生能迅速地把学校学到的理论知识正确地应用到设计实践中来，让助理设计师发现自己的不足之处。本系列文章不会解释设计方法学的问题，凡涉及到设计方法学的问题，烦请诸位自己查阅相关资料。比如：自顶向下设计、优化设计等。所以，在接下来的讲解中，本人会尽量使用简洁、系列的方式，通俗的语言列举我们所要表达的内容，尽量做到不罗嗦、不重复，尽量减小诸位的阅读强度、节约大家的时间。所以，我们的口号是“理论联系实际”。好了，以下咱们开始进入工厂自动化设备的天地中。 注意：本文中所说的自动化设备主要是大量使用了现代自动化元器件以及自动化控制系统的各类设备，与传统的纯机械机构组成的设备有一定的区别。但是，也不可盲目的崇拜自动化元器件和现代控制技术的能力，传统的机械机构仍然是机械的主要组成部分；与现代自动化器件组成的结构模块相比较，传统的机械机构具有非常明显的简洁、高效的优点；所以，在设备设计过程中，只有合理地运用机构和自动化元器件、现代控制技术才有可能设计出完美的自动化设备。由于机械机构学在 18 世纪已经发展成熟，而且在大学的《机械原理》课程中有清晰的阐述，所以，本文会尽量少的提到机械原理，涉及到的机械原理相关知识请各位自己去翻资料。但是，请各位一定要记住：机械原理是一切设备设计的理论基础！切勿忽视！但凡由本人面试的工程师，如果机械原理知识不扎实，一概不予录用。 声明：本系列篇章中讲述的都是一般工程应用知识，如有特殊应用场合，则请参阅相关专著并结合实际应用场合进行分析、计算和设计。倾向于理论研究者则完全不必在此耗费时间和心血。 以下介绍依据设备设计过程进行 二 设备结构划分 在工厂自动化的设备中，主要有三大类：物流类、制造类、检测类。物流类 设备或者装置主要是为了解决产品原材料、半成品、成品在工厂内部各工序之间的输送、包装等问题。比如：各种输送线、转送小车等。制造类设备主要是为了实现产品原材料到成品或半成品之间各个工序的加工制造过程。比如：各类专用机床等。检测类设备主要是为了控制产品质量而进行设计制造的离线或在线品质监控装置。比如：各类尺寸、外观以及内部质量检测设备或装置等。 为了便于讲解，我们把自动化设备划分为的五大部分：上料、操作、卸料、控制系统、人机界面。 上料 上料部分实际上包