汽车构造 汽车常用构件的认识、铰链四杠机构的基本特性 任务三 铰链四杆机构的基本特性.pptVIP

CONTENTS 目录 Thank you 汽车构造 项目一 汽车常用构件的认识 任务三 铰链四杆机构的基本特性 曲柄存在的条件 SECTION 1 曲柄存在的条件 铰链四杆机构ABCD 铰链四杆机构ABCD中， AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架，各杆的长度分别为a、b、c、d。 曲柄AB在回转一圈的过程中一定可以实现与机架AD共直线两次，即直线B1AD；也可重叠共线，即直线AB2D 曲柄存在的条件 曲柄存在的条件 曲柄存在的条件 （1）最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 （2）连架杆和机架中必有一个为最短杆。 曲柄存在的条件 根据曲柄存在的条件还可以做出如下的推论：如果铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则有以下三种情况。 （1）最短杆为机架时，该机构是双曲柄机构。 （2）最短杆的相邻杆为机架时，该机构是曲柄摇杆机构。 （3）最短杆的对面杆为机架时，该机构是双摇杆机构。 曲柄存在的条件 急回运动特性 SECTION 2 急回运动特性 图示的曲柄摇杆机构中，曲柄AB为主动件并作等速回转时，摇杆CD为从动件并作往复变速摆动，曲柄AB在回转一周的过程中有两次与连杆BC共线。 急回运动特性 摇杆来回摆动的速度不同，返回时速度较大。机构的这种性质，称为机构的急回特性。 K:急回特性系数 θ:极位夹角，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角 急回运动特性 压力角和传动角 曲柄摇杆机构压力角和传动角 衡量机构传力性能的特性参数是压力角。在不计摩擦力、惯性力和杆件的重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角称为机构的压力角，用α表示。它的余角γ称为传动角。 传力特性 死点位置 SECTION 3 曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，当连杆与从动件（曲柄）共线时的位置称死点位置。这时机构的传动角γ=0，压力角α=90°，即连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心A，不能推动曲柄转动。 死点 死点位置 曲柄摇杆机构的死点位置 如图所示的曲柄摇杆机构，当摇杆CD为主动件，在曲柄与连杆共线的位置时（AB2C2位置），这时不论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大，都不能使AB转动，机构的这种位置称为死点。 传力特性 连杆与从动件共线。 ?? ?当摇杆为原动件，有2个死点位置；??? 当曲柄为原动件，没有死点位置。 死点位置存在的条件： 死点的利弊： 利：工程上利用死点进行工作。如快速夹具、 飞机起落架等。  飞机起落架机构 死点位置 飞机起落架收放机构 死点的应用 利用死点实现一定的工作 死点的应用 CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you CONTENTS 目录 Thank you