直流风扇电机转速测量及PWM控制.docVIP

精品文档 1 直流 机 ??????????????????????? ..6. 1.1 直流 机的 构 ????????????????????????? 7 1.2 直流 机的原理 ????????????????????????? 7 1.3 直流 机的主要技 参数 ????????????????????? 8 1.4 直流 机 速技 指 ?????????????????????? 9 2 . 片机的相关知 ?????????????????? 9 2.1 片机的 介 ????????????????????????? .9 2.2 片机的 展史 ???????????????????????? .9 2.3 片机的特点 ????????????????????????? 10 2.4 AT89C51 片机的介 ????????????????????? 11 硬件 路的 ???????????????????.13 3.1 控制 路的 ?????????????????????? .13. 3.2 隔离 路的 ?????????????????????? ..14 3.3 路的 ??????????????????????? 14 3.4 流 路的 ??????????????????????? .17 3.5 整个 路原理 ??????????????????????? .18 件 4.1 主程序 ???????????????????????? ..18 4.2 数 数 ??????????????????????? .20. 4.3 功能程序 ??????????????????????? ..20 束 ????????????????????????????.24 参考文献 ???????????????????????????? ..24 . 精品文档 摘 要 本课 题是 对直 流电 机 PWM调 速 器设 计的 研究 ，主要 实现 对电 动 机的控制 。因 此在 设计 中，对 直 流调 速的 原理 ，直 流调 速控 制方 式以 及 调速特性 ， PWM基本 原理 及 实现 方式 进行了全 面的 阐述 。 为实 现系 统的 微 机控 制， 在设 计中 ，采 用了 AT89S52 单 片机 作 为整个控 制系 统的 控制 电路 的核 心部 分 ，配 以 各种 显 示，驱 动 模块 ，实 现对电动 机的 转速 的显 示和 测量 ；由 命令 输入 模块 ，光 电隔 离模 块及 H 型驱动模 块组 成。采 用 带中 断 的独立 式键 盘作 为命 令的 输 入，单 片机 在 程序的控 制下 ，不 断给 光电 隔离 电路 发 送 PWM波 形， H 型驱 动电 路完 成 电机的正 反转 控制 。在 设计 中，采 用 PWM调速 方式 ，通 过改 变 PWM的占 空 比从而 改变 电动 机的 电枢 电压 ，进 而实 现对 电动 机的 调 速。设 计的 整 个控制系 统，在 硬 件结 构上 采 用了大 量的 集成 电路 模块 ，大 大的 简化 了 硬件电路 ，提 高了 系统 的稳 定性 和可 靠 性，使 整 个系 统的 性能 得到 提高 。 . 精品文档 直流电机 1.1 直流电机的结构 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部 分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承 和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感 应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢 铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电机的结构如图 1.2 直流电 机的工作原理 直流电机模型如图 1.2 所示，磁极 N,S 间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆 柱体的表面固定着线圈 abcd。当线圈流过电流的时候，线圈受到电磁力的作用，产 生旋转。根据左手定则可知，当流过线圈中电流改变方向时，线圈的受力方向也将 改变，因此通过改变线圈电流的方向实现改变电机的方向。 . 精品文档 1.3 直流电机的主要的技术参数 额定功率 Pn：在额定电流和电压下，电机的负载能力。 额定电压 Ue：长期运行的最高电压。 额定电流 Ie ：长期运行的最大电流。 额定转速 n：单位时间里面电机转速的快慢。 励磁电流 If ：施加到电极线圈上的电流。 1.4 直流电机的调速的技术指标 1.4.1 调速范围 调速范围是指最低可控转速到最高可控转速的范围，最低可控转速对最高 可控转速的比值，叫电机的调速比。 1.4.2 调速的相对稳定性和静差度 所谓相对稳定性，是指负载转矩在给定的范围里面变