单片机的输入输出设备接口详述.pdf

第12章 单片机的输入输出设备接 口 12．1 键盘类接口 按键是单片机最常用的输入方式,按键与单片机应用系统的 接口方式灵活，常用的按键接口方式有中断接口方式、查 询接口方式、矩阵扫描键盘等。 12.1.1 按键中断方式接口 按键与单片机的中断接口是一种常用的按键与单片机的 接口方式。这种方式的最大优点是不占用程序运行时间,响 应快。按键的中断的接口方式的实现方法有多种,图12-1是 中断方式的按键接口电路，图12-1 （a）中采用二极管实现 中断申请中的或逻辑关系,只要有键按下,就会出现中断申 请信号。在中断服务程序中,通过查询I/O口的状态确定哪 个按键按下之后,再去做相应的处理。图12-1 （b）中使用 常用按键开关的一组触点作输入，另外一组触点作中断申 请。触点直接并联实现或逻辑的关系，只要有键按下就会 产生中断申请，然后在中断服务程序中进行按键的处理。 图12-1中断方式的按键接口 12.1.2 口线查询方式的键盘接口 查询方式的按键接口见电路图12—2，按键开关直接接到 口线上,通过程序不断反复的查询口线的状态的变化来确 定是否有键按下，因此需要占用CPU大量的时间。 有很多单片机为了与按键接口增加了按键中断功能，一 组口线每根都有外中断功能，这些口线共用一个中断入 口地址。中断响应后在中断服务程序中进行查键及键处 理，过程与上面过程相同只是平时不用查询按键的状态， 节省了CPU的时间。有些单片机还是有口线键盘唤醒功能, 可以通过口线电平状态的变化来从待机状态中唤醒单片 机，这一功能特别适用于低功耗单片机系统的按键接口。 图12-2 口线查询方式的键盘接口 12.1.3 矩阵式键盘接口 1.矩阵式键盘的结构与工作原理： 在键盘中的按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通 常将按键排列成矩阵形式，如图12-3所示。在矩阵式键 盘中，每条水平线和垂直线在交叉处，通过一个按键加 以连接。这样，一个端口（如P1 口）就可以构成4*4=16 个按键。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵 法实现键盘接口可以大大减少连接按键所需的口线。 图12-3矩阵式键盘接口 矩阵式结构的键盘的识别比口线直接按键要复杂一些， 图12-3中，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单 片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输 入。这样，当按键没有按下时，所有的输出端都是高电 平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下， 则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就 可得知是否有键按下了。具体的识别及编程方法如下所 述。 2.矩阵式键盘的按键识别方法 确定矩阵式键盘上何键被按下通常采用一种“行扫描法” 的方法进行识别。 行扫描法 行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是 一种最常用的按键识别方法，图12-3所示键盘，工作过 程如下 （1）判断键盘中有无键按下将全部行线Y0-Y3置低电 平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则 表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4 根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平， 则键盘中无键按下。 （2 ）判断闭合键所在的位置在确认有键按下后，即可 进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置 为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电 平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列 线的电平状态。若某列为低，则该列线与同为低电平的 行线交叉处的按键就是闭合的按键。 图12-3中,单片机的P1 口用作键盘I/O 口，键盘的列线接 到P1 口的低4位，键盘的行线接到P1 口的高4位。列线 P1.0-P1.3分别接有4个上拉电阻到正电源+5V，并把列 线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P1.7设置为输 出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。 ①、检测当前是否有键被按下。检测的方法是P1.4-P1.7 输出全为“0”，读取P1.0-P1.3的状态，若P1.0-P1.3为 全为“1”，则无键闭合，否则有键闭合。 ②、去除键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间 再做下一步的检测判断。（因为一般的工频干扰在20毫 秒,所以延时应大于20毫秒） ③、若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合。方法是 对键盘的行线进行扫描。P1.4-P1.7按下述4种组合依次 输出： P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 1 1 1 0 1 1 0 1 1