第三章(多自由度系统的振动).pdf

上次课内容回顾 1.完整约束系统的Lagrange方程的具体形式 系统不存在粘性阻尼时 d  T  T  V ( ) − + Q , i 1, , n dt  q  q  q i i i i 系统存在粘性阻尼时 d  T  T D  V ( ) − + + Q , i 1, , n dt  q  q q  q i i i