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《伺服与运动控制》技术答疑 2013年4月 李方园 【问题1】什么是编码器的长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？请举例说明。 【解答】 长线驱动也称差分长线驱动， 5V或TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相 反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。 普通型编码器一般传输距离是 100米，如果是24V HTL型且有对称负信号的，传输距 离 300-400 米。 图1所示为Hlperface编码器的长线驱动接线示意，表 1为其端子定义。 5C0 5C0寸 sor— ejruo SCO寸 2+13E 口 (匚 MCUeWISLl-山CX! ￡_专)SS + 攵皓eSCO出E (兽￡QZD (PEZEcfln 图1编码器的长线驱动接线示意表1编码器端子定义 桐子勺 「线颜色 2 电源 C7-12V) 红 4 一 电源地 蓝 5 +COS 粉红 6 卷考弛 7 +SIN 百 8 SI曜考地 9 的4沥 10 RS465- 绿 【问题2】增量型编码器和绝对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？ 【解答】 常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。 伺服系统要具体分析，看应用场合。 测速度用常用增量型编码器， 可无限累加测量；测 位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要 【问题3】选用绝对型编码器应注意哪些事项？