现实增强在光学相干层析手术导航系统中的初步应用.pdfVIP

摘要 摘 要 光学相干层析成像技术作为一种非接触式断层成像技术，具有高分辨率、高灵 敏度等特点，在医学成像方面获得了广泛的应用。目前，OCT 技术多用于眼科成 像，其不仅可以显示角膜、虹膜、巩膜等宏观结构，还可以提供小梁网、视交叉管、 Schlemm 氏管等微观结构的图像，已然成为眼科疾病诊断与治疗的重要辅助手段。 根据术前采集重建的 OCT 三维模型与术中实时显示的 OCT 二维图像，医生可以 进行手术路径的规划、组织病变的判断、手术实时的导航以及手术效果的评估，在 减少手术创伤的同时缩短了手术时间。OCT 技术已经成为眼科手术导航中不可或 缺的一环。 在研究与临床应用中，同时提供手术区域的显微图像、OCT 二维图像以及OCT 三维模型使病灶的空间位置及组织结构更为直观。然而由OCT 手术导航系统所提 供的二维、三维信息仍需医生进行主观匹配，医生需要一边观察手术区域的 OCT 图像，一边将其与手术区域的真实显微图像进行对应，这需要丰富的手术经验、良 好的空间想象力以及长时间系统的手术导航系统学习，无疑为OCT 手术导航系统 的发展与应用增添了一定阻力。将增强现实（Augmented Reality, AR ）技术应用到 OCT 手术导航系统中可以很好地解决不同模态图像之间的配准问题。本文首先利 用光线投影算法对 OCT 体数据进行三维重建，为系统提供不同模态的图像输入； 然后通过引入引导光源的方式获取不同模态图像中的特征点，利用改进的张氏标 定法对OCT 手术导航系统的相机进行标定；最后通过仿射变换与直接融合将显微 图像与OCT 三维模型进行配准叠加。经配准叠加后的图像可以有效融合手术区域 的二维、三维信息，增强医生对病灶深度信息的感知，为术前手术规划、术中实时 导航及术后效果评估带来了极大便利。 实验方面，利用上述虚实配准方法对模型眼和动物眼进行了离体和在体的成 像实验。得到了包含扫描区域表面生理信息与深度结构信息的二维配准图像，且配 准误差在0.04mm 左右，能够初步满足手术导航的需求。 关键词：光学相干层析成像，光线投影算法，相机标定，虚实配准 I ABSTRACT ABSTRACT As a non-invasive tomography technique, optical coherence tomography, which has high resolution and high sensitivity, has been widely used in medical imaging. At present, OCT technology is mostly used in ophthalmology. It can not only show macroscopic structures such as cornea, iris and sclera, but also provide images of micro structures such as trabecular meshwork, optic chiasm and Schlemms canal. OCT has become an important assistant tool for the diagnosis and treatment of ophthalmic diseases . Based on the OCT three-dimensional model, which are collected and reconstructed pre-operatively, and intraoperative real-time OCT two-dimensional slice images, surgeons can plan surgery route, judge the condition of tissues, get real-time navigation, and evaluate the effect o