单自由度刚性动力学.pptVIP

机械系统动力学; 机械系统动力学：主要研究在力的作用下机械的运动。 机械系统的刚性动力学：忽略构件弹性变形的理想机械系统动力学问题，即研究机械在运动过程中的受力情况以及在力的作用下运动状态的一门科学。 ;任务：建立系统的参数与作用于系统的外力 和系统运动状态之间的关系。 解决的问题：1）在已知外力作用下，求解 系统中各构件的受力和运动状态等正向 动力学问题；2）已知某种运动规律， 求解应向系统施加外力等逆向动力学问 题。 ;假定： ⑴ 组成理想机械系统的所有构件都是刚体，忽略弹性变形； ⑵ 运动副中无间隙； ⑶ 运动副中无摩擦力； ⑷ 构件刚度较大且运动速度不高。;步骤： 1）将实际机械系统简化为等效的力学模型； 2）根据等效力学模型列出系统的运动微分方程； 3）应用解析法或数值法求解运动微分方程，得出等效构件的运动规律。; 驱动力：由原动机发出并传给驱动构件的 力，此力做正功。 驱动力分类： 1）驱动力是常数。 2）驱动力是位移的函数。 3）驱动力是速度的函数。;; 工作阻力：完成有用功时，作用于机械系 统上的阻力，此力做负功。 工作阻力分类： 1）工作阻力是常数。 2）工作阻力随位移而变化。 3）工作阻力随速度而变化。