FANUCβi系列维修说明书_部分3解析.docxVIP

B-65325CM/01 -19 -伺服放大器的定期维护 B-65325CM/01 5.1 绝对脉冲编码器用电池 绝对脉冲编码器用电池内一共有［连接方式1］和［连接方式2］两种连接方式。 ［连接方式1］从1台电池向多台SVM APC （绝对脉冲编码器报警电池下降，或者电池电压为零时请更换电池。 另外，电池电压为零时，必须进行参考点返回操作。 6 i源列伺服电机（6 0.4/5000i S ~ 6 22/20001 S准在绝对脉冲编码 器内装有备用电容器并且，由丁可持续10分钟左右的绝对位置检测运行，所 器内装有备用电容器 以在该时间内，即使切断伺服放大器电源更换电池时，也不需要进行参考点返回操 作。 另一方面，使用6系歹0伺服电机和部分6 i繇歹0伺服电机（6 0.2/5000i S ~6 0.3/5000i S寸，由丁脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，此时必须 引起操作着 的高度重视。详情请参阅项目末尾的［更换电池时的注意事项NO.1］。 电池寿命在伺服电机6轴连接时以及6 i繇歹0伺服电机（6 0.4/5000i S ~ 6 22/2000i S时大约为2年，使用6系列伺服电机和部分6i源列伺服电机 （6 0.2/5000i S ~ 6 0.3/5000tS为 1年左右。因此，应当根据电池的 寿命定期更换电池。 电池为1号碱性干电池（4节。并且可使用市面出售的电池。 B-65325CM/01 -21 - ［连接方式2］内置电池在各SVM内的安装方法 APC （绝对脉冲编码器报警器电池容量降低或者电池电压为零时，请更 换电池（A06B-6093-K001。 另外，电池电压为零时，必须进行参考点返回操作。 6 i源列伺服电机（6 0.4/5000i S ~ 6 22/20001 S准在绝对脉冲编码 器内装有备用电容器。 并且，由丁可持续10分钟左右的绝对位置检测运行，所 以在该时间内，即使切断伺服放大器电源更换电池时，也不需要进行参考点返回操 作。 另一方面，使用6系歹0伺服电机和部分6 i繇歹0伺服电机（6 0.2/5000i S ~ 6 0.3/5000i S寸，由丁脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，此时必须 引起操作者 的高度重视。详情请参阅项目末尾的［更换电池时的注意事项NO.1］。 电池寿命在6 i源列伺服电机（6 0.4/5000i S ~ 6 22/2000SS 2年，使 用6系列伺服电机和部分 6 i繇列伺服电机（6 0.2/5000i S ~ 6 0.3/5000肉约 为1年左右。因此，应当根据电池的寿命定期更换电池。 内置电池为非市场购买产 品,因此,必须向我公司购买。因此，建议用户 事先准备好备用的内置电池。 B-65325CM/01 -22 - 【电池安装方法】SVM1-4i、SVM1-20i 1将电池安装在 SVM上。2安装电池盒。 3将电池连接器安装在SVM的CX5X上 SVM +6V0V +6V 0V -23 - 【电池安装方法】SVM1-40i 1将电池安装在SVM上。2 安装电池盒。 3将电池连接器安装在SVM +6V 、SVM1-80iCX5X 、SVM1-80i CX5X 上。 【更换电池时的注意事项 NO.1】 在6系列伺服电机和部分 6 i繇列伺服电机（6 0.2/5000i S ~ 6 0.3/5000唬 冲 编码器内部没有加载备用电容器。 因此，为了不丢失绝对脉冲编码器的绝对位 置信 息，请在控制电源接通状态下，更换电池。更换步骤如下所述。 ［更换步骤］ 1确认SVM电源已接通（SVM正面的LED “ POWER”指示灯闪烁。 2确认系统的急停按钮已按下。 3确认电机处在非励磁状态。 4确认SVM的DC链路充电LED指示灯处在熄灭状态。 5取出旧电池，换上新电池。 6更换结束。可以关闭系统电源。 A警告 1更换电池时，请木斐触摸电油槽内裸露的金属部分.如果触摸到高玉部 位.可能会导致触电. 2请先玳认何服放大昇正面的DC费路充电LED指示幻已熄灭，而后再更 摸电池，请不要在LED指示灯尚未熄灭的情厅下就更换.否则金号致蝠 电. 3连接电池时，请注意正、鱼极性? 性逐接.可能特致电池发然、 破裂或起火匚 4注意不要使电池和电缆的 FV”和0V形成短路。如果电池规膝 可能导致发焦、破裂或起火， -24 - B-65325CM/01 【更换电池时的注意事项 NO.2】 连接器插拔时如果用力过度，会造成接触不良。请按照下列方式，在插拔电池连 接器时，不要给连接器施加过大的扭力。 -25 - B-65325CM/01 (2连接器的拆卸 擂住宅境租缘作和电曜.水 平技虬 1 / / i *小于碧于印度 电愈惜辙拾起. — 小于雾于5 f# 1 此时，水平方向小于等于￡ 度. -