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FANUC机器人操作说明书 重庆EMM项目生产线 ^AUToaax 上海奥特博格汽车工程有限公司 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章：设备指示灯、按钮开关说明 5 \o Current Document : PLC从站控制柜指示灯、按钮开关 5 : PLC从站三色灯状态 6 :机器人控制柜指示灯、按钮开关 7 :机器人示教器按钮开关 8 :水汽面板按钮开关介绍 19 :机器人示教器状态栏介绍 11 \o Current Document 1.7:机器人控制柜及从站箱介绍 12 第二章：系统白动操作说明 15 :系统启动步骤 15 :系统白动运行条件 17 :系统白动运行步骤 18 第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动 18 :系统急停后的再启动步骤 18 :停止后的再启动步骤 19 :安全门被打开后的再启动 19 \o Current Document 第四章：系统作业程序 20 :主程序 20 :子程序 20 第五章：安全操作规范 22 第六章：系统通讯 20 附表： 23 机器人信号表 23 、八 、，刖言 ,操作机器人前，按下控制柜及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服Q 电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。V 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设翎员坏事故.中 ,解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。P ,在机器人动作范围内示教时守以下事项：= ?保持从正面观看■机器人。# ?遵守操作步骤尊# -考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。p -确保设置躲避场所，以防万一夺- 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。p ?进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：- ?控制柜电源时。v -用示教编程融作机器人时.# -试运行时。3 ?自动再现时4 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故.另外，发卜 生异常时，请立即按下急停键口 急停键位于控制柜及示教蝙程器的右侧…， -ls?ii 』 卷薯巽。 葛 limu菖 i8 in 嘉蘑案氟一 唳咪」兴曲即湖丈*芦脚薛创甜岩M^Jy^ru障湘溥。回*防耳苫 嘲帝或己瞟他斛脚职芹网踪蝶弟母兽岑诫血--一 第一章 设备指示灯、按钮开关说明 在使用以下所述设备上的按钮、开关时，必须要明白这些按钮、开关 的使用方法及作用。以免造成设备的损坏！ 1.1、PLC从站控制柜指示灯、按钮开关： AIR OK （气压正常指示灯）：机器人检测气压正常则此指示灯常亮 FLOW。咻流正常指示灯）：机器人检测水流正常则此指示灯常亮 Timer Alarm（焊机报警指示灯）：机器人检测焊机有无报警，有则此 指示灯元 START机器人启动）：机器人启动（手动）按钮。在白动运行下，请 勿操作此按钮启动 警告：当机器人在目动运行时此按钳不可操作，恐会发生不可 知动作，可导致人身设备的损坏 FAULT/HOLD^障/暂停按钮）：机器人暂停按钮，按下此按钮后，机器 人减速停止，指示灯亮 1.2、PLC从站三色灯状态: 三色加 灯状态』 表示的系统状粉 红『 故障报警 黄， 信亮P 机器人像镇中， 常表 系统待机状态，无报擎嘴谡、等待PLC发码启赤 1.3、机器人控制柜指示灯、按钮开关: 1、 手/白动模式开关：此开关共有三个档位-AUTO当为白动模式、T1 为手动慢速模式、T2为手动全速模式 2、 FAULT RESETS警复位）：在机器人控制柜出现报警情况下，操作 此按钮消除报警 3、 CYCLESTART循环启动）：机器人在进入运行状态时，此按钮灯常 亮 4、 FAULT异常报警）：机器人出现故障时此指示灯常亮 5、POWE吨力接通）：机器人控制柜接通电源并正确启动后，此指示 灯常亮 6、EMERGENSYOP紧急停止）：按下此按钮后，机器人立即停止，此 时FAULT丁亮。恢复方法为顺时针选装此按钮，并按下 FAULT RESET 按钮 1.4、机器人示教器按钮开关: ON/OFW关：示教器有效/无效开关，机器人自动运行前须将此 开关置OFF状态 急停：与控制柜上急停按钮功能相同。按下此按钮，机器人立 即停止 DEADMAN Switch示教器使能按钮，手动操作机器人时，需按下 并保持此按钮 1.5、水汽面板按钮开关介绍: ：气阀开关。顺时针旋转此开关将之打开 ：气体流量计。显示当前通过的气体流量值 ：进水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭 ：回水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭 ：回水流量