教育拼装积木机器人教程 10 按键模块的应用.docVIP

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  • 2020-11-03 发布于浙江
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教育拼装积木机器人教程 10 按键模块的应用.doc

按键模块的使用 今天我们再来学习2个端口检测图标,并且利用这2个图标设计几个小程序。 认识图标: 这个图标用来判断端口的信号,但这个图标有2个执行路径,一个是有信号时的执行路径,一个是没有信号时的执行路径。如果检测到端口有信号就顺序执行,如果没有信号就执行“否则”后面的指令 这个图标和前一个图标是正好相反的。这个图标用来判断端口的信号,但这个图标有2个执行路径,一个是有信号时的执行路径,一个是没有信号时的执行路径。如果检测到端口没有信号就顺序执行,如果有信号就执行“否则”后面的指令 还是采用这个连接方法: 第一个实验: 用按键控制电机,按下按键电机转动,松开按键电机停止。 先想一下用上一节学过的端口检测图标能否实现这个功能呢?也是可以的。程序: 下面看看用今天介绍的端口检测图标的实现方式,先拖入一个图标,我们看到程序会变成这个样子: 图标默认的是端口1,通过单击这个图标可以更改端口号: 我们虽然拖入的是一个图标,但在程序中会自动生成另外2个图标和。并且这3个图标不在一条线上,这样的程序就是分支程序。前面我们接触过的都是所有的图标在一条线上,执行的时候也是顺序执行。那种分支程序是怎么运行的呢?看下图: 黄色的线是端口1检测到信号时的执行路径,可以看到是顺序执行的,红色的线是端口1没有信号时的执行路径,可以看到是执行“否则”后面的指令,一直执行到“条件结束”再顺序执行。 我们现在需要的

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