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超声波传感器实验 产品介绍： 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品， 通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度, 计算出模块到前方障碍物的距离。 HC-SR04模块特点：HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： 采用IO 口 TRIG触发测距，给最少 10us的高电平信呈。 模块自动发送 8个40Khz的方波，自动检测是否有高电平返回； 有信号返回，通过 IO 口 ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到 返回的时间。测试距离 =(高电平时间*声速(340M/S )) /2 o 实物图： 图一实物图 引脚功能: 引脚 功能 VCC 电源正 GND 电源地 Trig 触发信号输入  Echo回响信号输出 Echo 电气参数 电气参数 HC-SR04超声波模块 工作电压 DC5V 工作电流 15mA 工作频率 40kHz 最远射程 4m 最近射程 2 cm 测量角度 15度 输入触发信号 10uS的TTL脉冲 输出回响信号 输出TTL电平信号，与射程成比例 规格尺寸 45*20*15mm 实验器件： ■ 超声波模块：1个 ■多彩面包板实验跳绳：若干 实验连线 将代码上传到开发板。 程序代码 const int trig = 8; // 触发信号 const int echo = 9; // 反馈信号 //初始化 void setup() ( pinMode(echo, INPUT); pinMode(trig, OUTPUT); //触发端口设置为输出，反馈端口设置为输入 Serial.begin(9600); } //主循环 void loop() ( long IntervalTime=0; // 定义一个时间变量 while(1)( digitalWrite(trig, 1);// 置高电平 delayMicroseconds(15);// 延时 15us digitalWrite(trig, 0);// 设为低电平 IntervalTime=pulseIn(echo, HIGH);// 用自带的函数采样反馈的高电平的宽度，单位 us float S=IntervalTime/58.00; // 使用浮点计算出距离，单位 cm Serial.println(S);// 通过串口输出距离数值 S=0;IntervalTime=0;// 对应的数值清零。 delay(500);// 延时间隔决定采样的频率，根据实际需要变换参数 } } 实验结论： 打开串口监视器，能够看出如果超声波测试模块发射口正前方有东西时，将会反射回声波，检测 出距离。 寒 C0M5 (Arduino/Genuino Uno) — □ X 1 | ［发送t 17 62 冉 17.21 h 17 2S 25 50 L ■ 27.22 31.67 23. 71 32 19 3 7 37.02 3B 10 I 37.69 41.93 m F 41. SS 44. ?4 ￡i 101.21 101.03 V □自动滚屏 没有结束符7知00波特率 -1