直流电机驱动控制.pptVIP

第三节直流传动控制系统 6.3.1直流电机的晶闸管驱动控制 632直流电机的全桥驱动控制 633直流电机调速和伺服控制  63.1直流电机的晶闸管驱动控制 在直流电机的动力驱动中,尤其是在大功率驱动 中,通常采用晶闸管驱动。当晶闸管用于直流电机的 控制中时,最常用的形式是采用可控整流的方式,通 过控制晶闸管的导通角而将交流电直接转换成电压或 电流可调的直流电,从而实现对电机的电枢电流进行 控制,获得高性能的直流拖动控制。  在许多工业和商业应用中,直流电机是由直流 电压直接供电的,如无轨电车、电动叉车、电瓶 拖车等,需要将这些直流电转换成不同的直流电 压来满足直流电机的调速要求。有许多方法可以 完成这种功能,而其中比较先进的技术是采用晶 闸管的直流斩波器。  直流斩波器(D.C. Chopper)又称为截波器,它是将电压 值固定的直流电,转换为电压值可变的直流电源装置,是一种 直流对直流的转换器( DC to dC Converter) 直流斩波器能直接将一种电压的直流电根据直流电机拖动 的需要而转换成另一种电压的直流电,从而实现对电机的高性 能控制。优点: 控制平滑 效率高 响应速度快 能再生等  1)降压斩波器的工作原理 斩波器是一种将负载与电源接通继而又断开的晶闸管通 断开关,其作用是把固定的电源电压转换成满足负载变