专业课程设计三相六拍步进电机plc控制新版系统.docVIP

学号 216444 《电气控制和可编程控制技术》 课 程 设 计 （ 级本科） 题 目： 三相六拍步进电机PLC控制系统设计 系（部）院： 物理和机电工学院 专 业： 能源和动力工程 作者姓名： 周正峰 指导老师： 单乐 职称： 助教 完成日期： 2 0 1 7 年 7 月 13 日 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 目录 2 摘要 3 第一章 可编程程序控制器（PLC） 4 1.1 PLC定义 4 1.2 PLC特点 5 1.3 步进电机特点 ……………………………………………………………………………………… 5 第二章 系统总体方案设计 7 2.1三相六拍步进电机控制要求 7 2.2方案原理分析 7 第三章PLC控制系统设计 8 3.1输入输出编址 8 3.2选择PLC类型 8 3.3 PLC外部接线图 9 3.4控制步骤图： 9 3.5梯形图程序设计 10 3.6语句表 14 3.7 主电路图 16 3.8元件部署图 16 3.9程序运行及调试 17 总结 19 参考文件 20 摘要 步进电机就是一个控制精度极高电机，在工业上有着广泛应用。步进电机含有快速启停、正确步进和定位等特点，所以常见作工业过程控制机及仪表仪器控制原件。基于PLC控制步进电机含有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角不易丢失 。改善矩角特征通常经过增加步进电机运行拍数来实现。本文关键介绍采取可编程控制器（PLC）对五相十拍步进电机进行控制设计原理及方法进行分析。本文具体介绍了PLC控制步进电机系统原理，及硬件和软件设计方法。其内容关键包含I/O分配表、PLC外部接线图、控制步骤图、主电路图、梯形图、原件清单及语句表。本文设计过程中使用了十六移位寄存器，大大简化了程序设计，使程序更简凑，方便了设计。 关键词: PLC；梯形图；三相六拍步进电机 第一章 可编程程序控制器（PLC） 1.1 PLC定义 可编程控制器（Programmable Controller）简称PC，但个人计算机（Personal Computer）也简称PC，为了区分，大家仍习惯称可编程控制器为PLC（Programmable Logical Controller）。 国际电工委员会（International Electrical Committee）于1987年颁布了可编程控制器标准及其定义：“可编程控制器是一个专门为在工业环境下应用而设计数字运算操作电子装置。它采取能够编制程序存放器，用来在其内部存放实施逻辑运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能经过数字式或模拟式输入和输出，控制多种类型机械或生产过程。可编程控制器及其相关外围设备全部应该按易于和工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功效标准而设计。” 可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当初叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目标是用来替换继电器，以实施逻辑判定、计时、计数等次序控制功效。PLC基础设计思想是把计算机功效完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格廉价等优点结合起来，控制器硬件是标准、通用。依据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器用户程序存放器内。控制器和被控对象连接方便。伴随半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也全部采取了中、大规模甚至超大规模集成电路，这时PLC已不再是逻辑判定功效，还同时含有数据处理、PID调整和数据通信功效。可编程控制器是一个数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采取了可编程序存放器，用来在其内部存放实施逻辑运算，次序控制、定时、计算和算术运算等操作指令，并经过数字式和模拟式输入输出，控制多种类型机械或生产过程。PLC是微机技术和传统继电接触控制技术相结合产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差缺点，充足利用微处理器优点。可编程控制器对用户来说，是一个