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“机电传动控制”课程设计任务书 第十三组 设计题目：喷泉控制系统程序设计（一） 设计内容： 1）喷泉控制要求为“ A、D同时喷6秒，并左右摆动一一A、C同时喷7秒并 旋转一一B、D同时喷10秒并旋转一一A、G B同时喷5秒并摆动一一 2秒后再循环” 2） 每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔 0.1秒循环发光。 3） 喷泉可以实现单周期、连续两种操作方式。 4） 当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光问断报警，按停止 按钮终止报警。 设计要求： 1） 画出端子分配图和顺序功能图 2） 设计并调试PLC控制梯形图 3） 设计说明书 进度安排： 1） 理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1 天 TOC \o 1-5 \h \z 2） PLC顺序功能图与梯形图设计 2 天 3） 说明书撰写 1 天 4） 答辩 1 天 指导教师: 目录 TOC \o 1-5 \h \z 前言 3 第一部分 PLC 概述 5 设计任务书 7 第二部分 总体设计 8 第三部分 1.PLC设计思想 11 第四部分 \o Current Document 1.PLC课程设计总结 20 前言 自动控制技术的研究有利丁将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放 出来并大大提高控制效率。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从 方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是 二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 1、 40年代--60 年代初： 需求动力：市场竞争，资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批 量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段 ，主要特点是：各种 单机自动化加工设备出现 ，并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和 产品：硬件数控系统的数控机床。 2、 60年代中--70年代初期： 需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批 量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志 ， 其主要特点是：在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现 ，同 时软件数控系统出现并用丁机床 ，CAD、CAM^软件开始用丁实际工程的设计 和制造中，此阶段硬件加工设备适合丁大中批量的生产和加工。 典型成果 和产品：用丁钻、鲤、枕等加工的自动生产线。 3、 70年代中期--至今：需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量 生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关 技术高度综合，发挥整体最佳效能。主要特点：自70年代初期美国学者首次提出 CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是:CIM已作为一种哲 理、一种方法逐步为人们所接受；CIM也是一种实现集成的相应技术，把分散独立 的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理 ，就是企业应根据需求来分 析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略；而作为实 现集成的相应技术，一般认为是：数据获取、分配、共享；网络和通信；车间层设备 控制器；计算机硬、软件的规范、标准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工 作模式自80年代末期开始应用和活跃丁自动化技术领域，并将进一步促进单元 自动化技术的集成。典型成果和产品： CIMS工厂，柔性制造系统（FMS）。随着 现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应自动控制。宇航技术 的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段一一现代控制理论。主要研究具 有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以 状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控 制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照 一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自 动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量， 它可以要求保持为某一包定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装 置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和 方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基丁反馈控制原理的反馈控 制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取 自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现 对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。机械制造自动化这是机 械化、电气化与自动控制相结合的结果， 处理的对象是离散工件。早期的机械制 造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。 20世纪 60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、 计算机辅助设计、