机电一体化专业系统设计基础作业参考答案.docVIP

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案 形成性考评作业1 一、判定题（正确打√，错误打×） 1．机电一体化系统关键功效就是对输入物质根据要求进行处理，输出含有所需特征物质。（× ） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术理论基础，是机电一体化技术方法论。（√ ） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，和工作过程多种参数和状态和自动控制相关信息输入、识别、变换、运算、存放、输出和决议分析等技术。（√ ） 4．自动控制是在人直接参与情况下，经过控制器使被控对象或过程自动地根据预定规律运行。（× ） 5．产品组成零部件和装配精度高，系统精度一定就高。（× ） 6．为降低机械传动部件扭矩反馈对电机动态性能影响，机械传动系统基础固有频率应低于电气驱动部件固有频率2~3倍，同时，传动系统固有频率应靠近控制系统工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（× ） 7．传动机构转动惯量取决于机构中各部件质量和转速。（× ） 8．在闭环系统中，因齿轮副啮合间隙而造成传动死区能使系统以6~10倍间隙角产生低频振荡，采取消隙装置，以提升传动精度和系统稳定性。（× ） 9．进行机械系统结构设计时，因为阻尼对系统精度和快速响应性均产生不利影响，所以机械系统阻尼比ξ取值越小越好。（× ） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必需在系统中附加自锁或制动装置。（√ ） 11．采取偏心轴套调整法对齿轮传动侧隙进行调整，结构简单，且能够自动赔偿侧隙。（√ ）× 12．采取虚拟样机替换物理样机对产品进行创新设计测试和评定，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，不过能够改善产品设计质量，提升面向用户和市场需求能力。（√ ）× 二、单选题 以下产品属于机电一体化产品是（C ）。 A．游标卡尺 B．电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表 2．为提升机电一体化机械传动系统固有频率，应设法（A ）。 A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统驱动力矩 D．减小系统摩擦阻力 3．导程L0=8mm丝杠驱动总质量为60kg工作台和工件，则其折算到丝杠上等效转动惯量为（B ）kg·mm2。 A．48.5 B．97 C．4.85 D．9.7 4．传动系统固有频率对传动精度有影响，（B ）固有频率可减小系统地传动误差，（A ）系统刚度可提升固有频率。A A．提升，提升 B．提升，减小 C．减小，提升 D．减小，减小 5．下列哪种方法是采取单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副间隙？（ D ） A．螺纹调隙式 B．双螺母垫片调隙式 C．齿差调隙式 D．偏置导程法 6. 齿轮传动总等效惯量随传动级数( ?A )。 B A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小??????? ?? D.改变而不变 7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”分配标准不适适用于按（ D ）设计传动链。 A．最小等效转动惯量标准（小功率传动装置） B．最小等效转动惯量标准（大功率传动装置） C．输出轴转角误差最小标准 D．重量最轻标准 8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动赔偿齿侧间隙？（D ） A．偏心套调整法 B．轴向垫片调整法 C．薄片错齿调整法 D．轴向压簧错齿调整法 三、简答题 1．完善机电一体化系统关键包含哪几部分？ 动力源 动力源 传感器 实施 部件 控制器 机械 本体 机电一体化系统对应要素及对应功效关系 简述机电一体化系统中接口作用。 机电一体化系统中接口作用是实现系统和外部（其它系统、操作者、环境）连接，通常分为机械接口、电气接口两方面。 3．机械运动中摩擦和阻尼会降低效率，不过设计中要合适选择其参数，而不是越小越好。为何？ 因为合适选择机械运动中摩擦和阻尼会，可提升系统稳定性、确保系统含有良好动态特征。 4．简述机械系统刚度对系统动态特征影响。 ① 失动量。系统刚度越大，因静摩擦力作用所产生传动部件弹性变形越小，系统失动量也越小。 ② 固有频率。机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统频带宽度，从而避免