温度控制新版系统的MATLAB仿真.docVIP

课 程 设 计 报 告 题 目 某温度控制系统MATLAB仿真 （题目C） 过程控制课程设计任务书 题目C：某温度控制系统MATLAB仿真 系统概况： 设某温度控制系统方块图图： 图中Gc(s)、Gv(s)、Go(s)、Gm(s)、分别为调整器、实施器、过程对象及温度变送器传输函数；，且电动温度变送器测量范围（量程）为50～100OC、输出信号为4～20mA。Gf(s)为干扰通道传输函数。 二、系统参数 要求： 1、分别建立仿真结构图，进行以下仿真，并求出关键性能指标： (1)控制器为百分比控制，其百分比度分别为δ＝10％、20％、50％、100％、200％时，系统广义对象输出z(t)过渡过程； (2)控制器为百分比积分控制，其百分比度δ＝20％，积分时间分别为TI＝1min、3min、5min、10min时，z(t)过渡过程； (3)控制器为百分比积分微分控制，其百分比度δ＝10％，积分时间TI＝5min，微分时间TD = 0.2min时，z(t)过渡过程。 2、对以上仿真结果进行分析比对，得出结论。 3、撰写设计汇报。 注：调整器百分比带δ说明 百分比控制规律输出p(t)和输入偏差信号e(t)之间关系为 式中，Kc叫作控制器百分比系数。 在过程控制仪表中，通常见百分比度δ来表示百分比控制作用强弱。百分比度δ定义为 式中，(zmax-zmin)为控制器输入信号改变范围，即量程；(pmax-pmin)为控制器输出信号改变范围。 这时δ 和Kc 便互成倒数关系，即： 但假如调整器输入、输出不是相同性质信号，则系数K≠1，需要依据量程和输出信号范围进行计算。 例：某温度系统中，调整器为电动百分比调整器，配用电动变送器测量范围为40～150 OC，输出为4～20mA，若选择百分比度δ =10%，问该百分比调整器百分比系数Kc为多少？ 解： 仿真过程 一，控制器为百分比控制P 对于百分比控制器： 其传输关系为： 控制器传输函数为： 纯百分比控制仿真结构图以下： （1）当百分比度为δ＝10％ 即仿真图中Kc为3.2，给定值和阶跃扰动分别设置为80，10 则有仿真得系统广义对象输出z(t)过渡过程图： 其关键性能指标以下： 上升时间tr=2.4min; 峰值时间tp=3.2min； 最大超调量； 过渡时间ts=10min; 震荡次数N=3； 稳态误差=10OC （2）百分比度为δ＝20％ ，将仿真图中Kc参数改为1.6即可，仿真得系统广义对象输出z(t)过渡过程以下图： 关键性能指标以下： 上升时间tr=3min; 峰值时间tp=4min； 最大超调量； 过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差=5OC （3）百分比度为δ＝50％ ，将图1中K参数改为0.64即可，仿真得系统广义对象输出z(t)过渡过程以下图： 关键性能指标以下： 上升时间tr=4.2min; 峰值时间tp=5min； 最大超调量； 过渡时间ts=10min; 震荡次数N=1； 稳态误差=-5OC （4）百分比度为δ＝100％ ，将图1中K参数改为0.32即可，仿真得系统广义对象输出z(t)过渡过程以下图： 由图可知百分比度度为δ＝100％时，最大值小于80，达不到系统要求稳定范围 （5）百分比度为δ＝200％ ，将图1中K参数改为0.16即可，仿真得系统广义对象输出z(t)过渡过程以下图： 由图可知百分比度度为δ＝200％时，最大值一样小于80，达不到系统要求稳定范围。 二，控制器为百分比积分控制PI 其传输关系为： 控制器传输函数为： 建立百分比积分仿真结构图以下： （1）百分比度δ＝20％，积分时间为TI＝1min 由百分比步骤可知，百分比系数为1.6，仿真得系统广义对象输出z(t)过渡过程以下图： 因为系统为发散型，所以不稳定，各项指标没有意义 （2）百分比度δ＝20％，积分时间为TI＝3min 把仿真图中PI控制器改为， 仿真得系统广义对象输出z(t)过渡过程以下图： 关键性能指标以下： 上升时间tr=2.7min; 峰值时间tp=4.2min； 最大超调量； 过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差=20OC （3）百分比度δ＝20％，积分时间为TI＝5min 把仿真图中PI控制器改为，仿真得系统广义对象输出z(t)过渡过程以下图： 关键性能指标以下： 上升时间tr=2.7min; 峰值时间tp=4.2min； 最大超调量； 过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差=10OC （4） 百分比度δ＝20％，积分