松下FP系列PLC编程基础手册.docVIP

第 五 章 FP0特殊指令 5.1 高速计数器、脉冲输出和PWM输出功效……………………………………………………….5-3 5.1.1 内置高速计数器指令使用概述…………………………………………………….5-3 5.1.2 规格和使用限制……………………………………………………………………….5-5 5.1.2.1 高速计数器功效规格………………………………………………….5-5 5.1.2.2 脉冲输出功效规格…………………………………………………….5-6 5.1.2.3 PWM输出功效规格…………………………………………………..5-6 5.1.2.4 使用限制……………………………………………………………….5-7 5.1.3 高速计数器功效……………………………………………………………………….5-9 5.1.3.1 高速计数器功效概要………………………………………………….5-9 5.1.3.2 输入模式类型………………………………………………………….5-9 5.1.3.3 I/O分配……………………………………………………………….5-11 5.1.3.4 用于高速计数器功效指令………………………………………...5-12 5.1.3.5 程序示例……………………………………………………………...5-14 5.1.4 脉冲输出功效………………………………………………………………………...5-18 5.1.4.1 脉冲输出功效概要…………………………………………………..5-18 5.1.4.2 控制模式……………………………………………………………...5-19 5.1.4.3 I/O分配和接线……………………………………………………….5-20 5.1.4.4 用于脉冲输出功效指令…………………………………………...5-22 5.1.4.5 位置控制程序示例………………………………………………...5-25  5.1.5 PWM输出功效……………………………………………………………………….5-33 5.1.5.1 PWM输出功效概要………………………………………………….5-33 5.1.5.2 用于PWM输出功效指令…………………………………………5-33 5.2 通用串行通信功效……………………………………………………………………………...5-34 5.2.1 通用串行通信………………………………………………………………………...5-34 5.2.1.1 数据传输……………………………………………………………..5-34 5.2.1.2 数据接收……………………………………………………………..5-35 5.2.2 系统寄存器设置……………………………………………………………………..5-36 . 5.2.3 使用通用串行通信时操作说明…………………………………………………..5-39 5.2.3.1 当起始符和结束符设定为“无”时………………………………5-39 5.2.3.2 当起始符和结束符码设定为“有”时……………………………5-40 5.3 运行中程序改写功效………………………………………………………………………...5-42 5.3.1 运行期间程序改写操作………………………………………………………… ..5-42 5.3.2 运行期间不能进行程序改写情况………………………………………………...5-43 5.3.3 运行期间改写程序步骤和操作…………………………………………………...5-44 5.3.4 使用FP手持编程器II改变模式……………………………………………………5-46 5.4 强制输入输出时处理………………………………………………………………………...5-47  5.1 高速计数器、脉冲输出和PWM输出功效 5.1.1 内置高速计数器指令概要 当使用FP0内置高速计数器时，能够使用三种功效。 高速计数器功效 高速计数器功效能够对外部输入（如传感器或编码器）进行计数。当计数值达成目标值时，能够使所需输出变为ON或OFF。 脉冲输出功效 和市售电机驱动器相结合，脉冲输出功效能够实现位置控制。使用对应指令，能够实施梯形加减速控制、原点返回控制和点动操作。  PWM输出功效 使用合适指令，PWM输出功效就能够输出一定占空比脉冲。 增大脉冲宽度时 减小脉冲宽度时