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试验六 FIR数字滤波器设计
一、试验目标
1.熟悉FIR滤波器设计基础方法
2.掌握用窗函数设计FIR数字滤波器原理和方法。
二、试验内容
1.FIR数字滤波器设计方法
FIR滤波器设计问题在于寻求一系统函数,使其频率响应迫近滤波器要求理想频率响应,其对应单位脉冲响应为。
(1)用窗函数设计FIR滤波器基础原理
设计思想:从时域从发,设计迫近理想。设理想滤波器单位脉冲响应为。以低通线性相位FIR数字滤波器为例。
(6-1)
通常是无限长,且是非因果,不能直接作为FIR滤波器单位脉冲响应。要想得到一个因果有限长滤波器h(n),最直接方法是截断,即截取为有限长因果序列,并用适宜窗函数进行加权作为FIR滤波器单位脉冲响应。根据线性相位滤波器要求,h(n)必需是偶对称。对称中心必需等于滤波器延时常数,即
(6-2)
用矩形窗设计FIR低通滤波器,所设计滤波器幅度函数在通带和阻带全部展现出振荡现象,且最大波纹大约为幅度9%,这个现象称为吉布斯(Gibbs)效应。为了消除吉布斯效应,通常采取其它类型窗函数。
(2) 经典窗函数
① 矩形窗(Rectangle Window)
(6-3)
② 三角形窗(Bartlett Window)
(6-4)
③ 汉宁(Hanning)窗,又称升余弦窗
(6-5)
④ 汉明(Hamming)窗,又称改善升余弦窗
(6-6)
⑤ 布莱克曼(Blankman)窗,又称二阶升余弦窗
(6-7)
⑥ 凯泽(Kaiser)窗
(6-8)
其中:β是一个可选参数,用来选择主瓣宽度和旁瓣衰减之间交换关系,通常说来,β越大,过渡带越宽,阻带越小衰减也越大。I0(·)是第一类修正零阶贝塞尔函数。
若阻带最小衰减表示为,β确实定可采取下述经验公式:
(6-9)
若滤波器通带和阻带波纹相等即δp=δs时,滤波器节数可经过下式确定:
(6-10)
式中:
(3)利用窗函数设计FIR滤波器具体步骤以下:
1、确定数字滤波器性能要求,临界频率,滤波器单位脉冲响应长度N。
2、依据性能要求,合理选择单位脉冲响应h(n)奇偶对称性,从而确定理想频率响应幅频特征和相频特征。
3、求理想单位脉冲响应,在实际计算中,可对采样,并对其求IDFT,用替换。
4、选择合适窗函数w(n),依据求所需设计FIR滤波器单位脉冲响应。
5、求,分析其幅频特征,若不满足要求,可合适改变窗函数形式或长度N,反复上述设计过程,以得到满意结果。
2.FIR数字滤波器Matlab实现
MATLAB提供相关函数,函数调用格式:
b=fir1(n,wn,’ftype’,window)
其中,
n——FIR滤波器阶数,对于高通、带阻滤波器n取偶数。
wn——为滤波器截止频率(归一化频率);
‘ftype’——为滤波器类型;如’high’为高通,’stop’为带阻等;
window——窗函数(列向量、其长度为n+1),缺省时,自动取Hamming窗。
MATLAB提供了多个窗函数:
wd=boxcar(N)――返回N点矩形窗函数
wd=triang(N)――返回N点三角窗函数
wd=hanning(N)――返回N点汉宁窗函数
wd=hamming(N)――返回N点汉明窗函数
wd=Blackman(N)――返回N点布莱克曼函数
wd=kaiser(N,beta)――返回给定beta值时N点凯泽窗函数
【实例6-1】依据以下技术指示,设计一个数字FIR低通滤波器。
wp=0.2π,ws=0.3π,Rp=0.25dB,Rs=50dB
因为衰减为50dB,可选择窗口有汉明窗和布莱克曼窗。而汉明窗有较小过分带,所以含有较小阶数,所以选择汉明窗。
解:源程序以下:
wp=0.2*pi;ws=0.3*pi;deltaw=ws-wp;
N0=ceil(6.6*pi/deltaw);% 查表依据汉明窗设计计算所需滤波器h(n)长度, %ceil(x)取大于等于x最小整数
N=N0+mod(N0+1,2);%为实现第一类偶对称滤波器,
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