船舶辅机 0任务资源 甲板机械-2认识船舶起货机.pptVIP

（一）、起重机构的阀控型开式液压系统 1-单向定量泵 2-安全阀 3-换向节流阀 4-平衡阀 5-制动阀 6-液压马达 7-制动器 8-单向节流阀 2.限速 下降货物/吊臂时需限速。 2)平衡阀限速 该段管路始终承受高压 1-单向阀 2、3-主阀弹簧 4-主阀 5-主阀套 6-控制活塞 c a d e 阻尼孔使6平稳移动，避免主阀发生振动。 b 情境任务　认识船舶起货机 开式液压系统限速特点： (1)单向节流阀或平衡阀到执行机构之间的管路始终承受高压， 所以安装时应使单向节流阀或平衡阀靠近马达或油缸。 (2)开式系统无论采用哪种方法限制重物下降速度，都是在执行元件的下降回油管上节流，总会导致额外的节流损失，重物的位能无法回收，会转化为油的热能，故称为能耗限速。 情境任务　认识船舶起货机 3.制动 制动：是指使运动中的执行元件停下来并长时间停稳不动，这包括停止指令给出后的减速和停后的锁紧两重含义。 液压制动：关闭进出油路，产生制动力(扭矩)； 机械制动：靠常闭式机械制动器产生的摩擦力制动，靠弹簧力抱闸(确保突然失电抱闸)，液压力松闸。 开式液压系统若采用单向节流阀限速应使用液控单向阀液压制动；专用平衡阀限速无须额外制动阀件。 油马达有内漏泄，必须装设机械制动器。 延时抱闸：马达停转后(液压制动后)抱闸，防止磨损。 即时抱闸：在马达停转前抱闸，减小货物下滑距离。 情境任务　认识船舶起货机 4.限压保护 限压保护：防止液压泵、管路的压力过高。 泵出口安全阀：防止泵排压过高使电机过载或损坏装置。 制动阀：制动时回油管路油压太高开启，整定压力可与安全阀相同，也可比安全阀高5-10%，以缩短制动时间。 情境任务　认识船舶起货机 （二）、起重机构的泵控型闭式液压系统 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 1.换向和调速 主泵为双向变量泵： 改变泵吸排方向可实现马达换向，换向平稳。 改变泵流量可对油马达调速，属于容积调速。 调速特点： ①np、qM不变，nM正比于qp，可以实现无级调速。 ②没有换向节流阀的节流损失、回流损失，经济性好。 ③油液发热少。 情境任务　认识船舶起货机 （二）、起重机构的泵控型闭式液压系统 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 2.1限速 油泵 油马达 “油马达” “油泵” 调节泵变量机构使qP变小，马达下降转速nM即变小。闭式系统这种能在重物下降时回收利用其位能的限速方式称为再生限速。 情境任务　认识船舶起货机 （二）、起重机构的泵控型闭式液压系统 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 2.2制动 理论上qp=0则nM=0，即液压制动。然而，泵在实际操纵中可能出现回中误差，即手柄在中位时，qp?0，以致于无法实现准确的液压制动。 主泵操纵手柄在中位时6断电、12处于右位，使主油路旁通卸荷。制动器9对油马达进行机械制动。 主泵操纵手柄离开中位时12处于左位，使主油路能够正常供、回油。然后制动器9松闸，防止瞬间坠货。 系统意外失电，6处于右位，制动器即时抱闸，防止坠货。 主泵操纵手柄回中断电(右位) 情境任务　认识船舶起货机 （二）、起重机构的泵控型闭式液压系统 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 3.限压保护 双向安全溢流阀14起限压保护作用。 该段管路始终承受高压 “阀14右”可比“阀14”左调定压力高。 若不设中位旁通阀12，可以依靠主泵回中进行液压制动，阀14还可兼作制动阀。制动高压管路过高时，一部分油：高压管路?“阀14右”?“阀13左”?低压管路，以此保护系统。 情境任务　认识船舶起货机 （二）、起重机构的泵控型闭式液压系统 1-主泵 2-辅泵 3、16-滤器 4、5-弹簧加载单向阀 6-刹车控制阀 7、8-单向节流阀 9-制动器 10-液压马达 11-低压选择阀 12-中位旁通阀 13-单向阀14-安全阀 15-背压阀 17-油冷却器 4.系统的补油和散热 主泵和油马达存在内部漏泄