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Chapter one 有差控制过程（有差调节） 例 1、某化学反应器，工艺规定操作温度为 200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过 15℃。现设计 运行的温度定值调节系统， 在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示， 试求：该系统的过渡过程品质指标 （最 大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间），并问该调节系统是否满足工艺要求。 设定值不等于稳态值（有差控制 ） 参考答案： 最大动态偏差 A = 230-200= 30℃ 被控参数偏离 设定值 的最大值； 余差 C= 205-200 = 5 ℃ 稳态值与设定值之间的偏差； 衰减比 n = y1: y3 = 25:5 = 5:1 衰减率： 1 –1/n=4/5 两个相邻的同向波峰值之比 n1 衰减震荡 ； 振荡周期 T = 20 –5 = 15 （min ）振荡频率 f = 1/ T 超调量： 第一波峰与稳态值之比的百分比， 25/205=12.2% 调节时间： Ts = 22min 设被控变量进入稳态值的土 2％，就认为过渡过程结束， 则误差区域 =205 ×（ ± 2％）＝ ± 4.1℃， 在新稳态值（ 205℃）两侧以宽度为± 4.1℃画一区域（阴影线）。工艺规定操作温度为 200 ±10℃，考虑安全因素，调 节过程中温度规定值最大不得超过 15℃，而该调节系统 A=30 ℃， 不满足工艺要求 峰值时间： 5min 例 2 过渡过程的品质指标有哪些？请结合下图解释各种品质指标的含义。 y A B B’ 新稳态值 C 原稳态值 t s t Chapter two 2.1 用分度号为 K 的镍铬 - 镍硅热电偶测量温度，在没有采取冷端温度补偿的情况下，显示仪表指示值为 500℃ ，而这时 冷端温度为 60℃ 。试问：实 际温度应为多少？ 如果热端温度不变， 设法使冷端温度保 持在 20℃，此时显示仪表的 指示值应为多少？ 解：显示仪表指示值为 500 时，查表可 得此时显示仪表的实际输入 电势为 20.64mV，由于这个电 势是由热电偶产生的，即 E(t, tO ) 20.64mV 同样，查表可得： E(t,0) E(t, t0 ) E(t0 ,0) 20.64 2.463 23.076mV 由 23.076mV 查表可得： t=557℃。即实际温度为 557℃。当热端为 557 ℃，冷端为 20℃时，由于 E（ 20， 0） =0.798mV, E(t, t0 ) E(t,0) E(t0 ,0) 由此电势，查表可得显示仪表指示值应为538.4℃。 故有： 0.798 23.076 22.278mV 2.2 、利用镍洛镍硅热电偶测温，工作时冷端温度 to=30℃ , 测得的热电势 E(t, to )=40.096mv ，求被测介质的实际温度。 （已知  E(30,0)=1.203mv  ， E(1000,0)=41.269mv  ，E(900,0)=38.893mv  ，） E(t,0)=E(t,30)+E(30,0)=41.299mv  查表 E(1000,0)= 41.269 mv，  被测温度为  1000℃ 2.3 简述热电偶测温原理，类型，为什么需要用补偿导线？ 答 1）热电偶的测温原理：将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，若两个连接点温度不同，回路中会产生电势。 此电势称为热电势。 2）类型：镍铬－镍硅（ K ），线性度最好；镍铬－康铜（ E），灵敏度最高；铜－康铜（ T），价格最便宜。 3）热电偶的热电势大小不仅与热端温度有关，还与冷端温度有关。所以使用时，需保持热电偶冷端温度恒定。但热电偶 的冷端和热端离得很近，使用时冷端温度较高且变化较大。为此应将热电偶冷端延至温度稳定处。为了节约， 工业上选用在低温区与所用热电偶的热电特性相近的廉价金属，作为热偶丝 在低温区的替代品来延长热电偶，称为补偿导线。 2.4 热电阻测温特点，以及为什么用三线接法？ 1）特点：对于 500 ℃以下的中、低温，热电偶输出的热电势很小，容易受到干扰而测 不准。一般使用热电阻温度计来进行中低温度的测量。 热电阻有金属热电阻 （正 温度系数）和半导体热敏电阻（负温度系数）两类。 2）电阻测温信号通过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温 度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法，以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。 2.5：有一台 DDZ-III 型温度变送器，精度 1 级，出厂时量程调为： 0~1300℃ ①用这台变送器测量一加热炉的温度（温度范围 800~900℃），问：产生的最大绝对误差是多少？变送器的灵敏度为多 少？ ②将变送器的零点迁至 700 ℃，量程调为 700~1000℃，问：这时