(完整版)哈工大深空探测轨道设计作业_地球至火星轨道设计.docxVIP

目 录 1.1 研究现状及分析 2 1.1.1 发射窗口 4 1.1.2 火星探测轨道设计 5 1.1.3 火星探测轨道优化 7 1.2 轨道基础知识 9 1.2.1 时间系统 9 1.2.2 坐标系统 10 1.2.3 星历数据 11 1.2.4 B 平面 11 1.2.5 Lambert 问题 12 1.3 火星探测直接转移轨道的初步设计 13 1.3.1 日心轨道设计及发射窗口的搜索 13 1.3.2 地心段参数的确定 15 1.3.3 火心段参数的确定 19 1.4 基于 B 平面参数的精确轨道设计 20 1.4.1 问题描述 20 1.4.2 制导方法 21 1.4.3 轨道精确设计求解 22 1.4 仿真分析 23 1.4.1 初步轨道参数设计结果 24 1.4.2 精确轨道参数设计结果 26 1.5 结论 27 I 深空探测轨道设计课程读书报告 地球——火星转移轨道设计 轨道设计是火星探测任务的基础，在设计出精确轨道前，一般都忽略次要因素，以二体模型为基础设计一条简单的轨道来满足任务的要求。本章采用普 适变量方法求解 Lambert 问题，并给出基于 pork-chop 图以及优化算法两种方法对发射窗口进行搜索，基于此窗口对转移轨道进行初步设计和精确设计。 1.1 研究现状及分析 近十年来火星探测已成为科学家们开展空间研究的主流趋势之一，火星是太阳系内与地球最接近的一颗行星，它们有很多共同特征。自从水被证实在其上存在后，有存在生命的可能是人类目前对火星感兴趣的主要原因之一，此推动了科学研究，在之后每一个合适的发射窗口，都有新型的行星际探测器飞往 火星，并携带科学设备用来研究火星的大气与表面， 以及发现一些新奇的现象。 在过去的 50 年里，仅美国在火星探测研究的经费已超过了 100 亿美金，而在不 远的将来他们计划开展大量的火星科学探测活动。目前，包括俄罗斯航天局在 内的世界各大航天机构正在考虑发射载人探测器到火星上的可能性，而确定这样的计划后使得火星探测基础理论研究、技术支持和工程实验迅猛发展，此时我国开展火星探测是及时的，在自主研发的基础上，借鉴外国经验，发展我国自己的火星探测技术，开拓空间资源和领域，促使太空经济蓬勃发展。 截至到 2013 年，人类从“火星 1 号”开始共发射 41 颗火星探测器，其中 按任务类型可分为：飞越型、环绕型和着陆型三类。下表给出了部分抵达过火 星的探测器数据 （发射与到达时火星和地球的黄经差分别为 d 和 s 、转移时 间 T 和转移角度 ）。 表 1 部分抵达火星的探测器数据 探测器 任务类型 d s T / d /o 火星 1 号 飞越 46.34 -53.01 220 161.61 水手 4 号 飞越 58.74 -46.6 228 178.22 火星 2 号 轨道 /着陆器 47.95 -40.77 192 148.56 水手 9 号 轨道器 42.83 -34.60 168 130.86 火星 4 号 轨道器 41.46 -52.63 204 148.37 - 2 - 深空探测轨道设计课程读书报告 火星 7 号 着陆器 32.64 -65.1 212 143.75 海盗 1 号 轨道 /着陆器 50.59 -103.95 335 226.16 火卫一 2 号 轨道 /着陆器 36.64 -56.08 201 141.96 环球勘测者 轨道器 73.51 -68.77 308 234.90 火星探路者 着陆 /火星车 61.03 -36.86 212 172.15 希望号 轨道器 155.01 -43.36 1990 - 奥德赛号 轨道器 49.46 -42.98 200 154.25 快车 轨道 /着陆器 46.56 -48.52 206 154.49 勇气号 火星车 42.89 -53.16 208 151.9 机遇号 火星车 29.95 -62.88 201 135.27 侦查轨道器 轨道器 36.37 -60.55 210 146.43 凤凰号 着陆器 63.12 -73.01 295 217.7 上表中转移角基本上都在 180 度附近，类似于霍曼转移轨道的结果，反映出火星轨道设计优先考虑能量问题，这为我国自行开展火星探测任务提供了参 考信息。 总结过去 50 多年的火星探测任务， 人类借助多个探测器对火星进行了观测 与探测，揭示了一个与地球相近而又有众多不同的新世界。针对之前所取得的 成果，世界各个航天大国纷纷提出自己的火星探测计划，其中以美国 NASA 火 星科学实验室和欧空局的天外火星最具有代表性，而其主要任务为： 1）开展有针对性的火星侦测任务， 寻找火星上的生命迹象和热液源， 及火 星大气高层探测，即空间生物研究实验室和火星大气高层探测卫星