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2020-11-11 发布于天津
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控制系统仿真实验四.docx

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,分析系统的稳定性，并求 ,分析系统的稳定性，并求实验四：控制系统的时域分析 1、使用MATLAB分析系统的稳定性及稳态性能。 2、分析系统的暂态性能并会计算暂态性能指标。二、实验内容 1、已知系统的闭环传递函数为：G(S)= 4 20 3 〔言02 400S 384 该系统的单位阶跃响应曲线 num=[200]; den=[1 20 140 400 384]; [z,p]=tf2zp(num , den); ii=find(real(p)0);n1=length(ii); if(n10) disp(The Unstable Poles are:); disp(p(ii)); else disp(System is Stable);end System is Stable step(num,den) 2、已知离散系统°(Z)=。。金—二求该系统的单位阶跃响应曲线 num=[1.6 -1 0]; den=[1 -0.8 0.5]; dstep(num,den); 3、控制系统的状态空间模型为: X」X2.■00：° X」 X2 . ■0 0 ：° 1 0 -12 X」 11 X 一 X2 X2 ,求该系统在［0, 3］区间上的单位脉冲响应曲线。 4、已知控制系统模型为：X1 =|° 1〕|X」+ ］0U , y=1 1*,求系统在y=sint时的响应 ?s !-6 -9」工-如又一 5、典型二阶系统如下所示： G(s) = 2 . 2 s ? 2「ns 式中，虬是自然频率（无阻尼振荡频率）,总是阻尼系数.要求绘制出当 =0.5 ,板n分别对 2\4\6\8\10\12 时系统的单位阶跃响应. zeta=0.5;w=[2:2:12];figure(1);hold on for wn=w;num=wn，2;den=[1,2*zeta*wn,wn，2]; step(num,den);end;title(Step Response);hold off Step Response 思考题随着L的逐渐增大，系统的响应速度怎样变化？并从控制原理的角度给出合理的解释。