(完整版)电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案第二章(仅供参考).docVIP

第二章作业 思考题： 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。 调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降， 从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高， 从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 IGBT，电容，续流二极管，电动机。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 直流电压 2-4 为什么直流 PWM 变换器 -电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 直流 PWM 变换器 -电动机系统比 V-M 系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2-5 在直流脉宽调速系统中， 当电动机停止不动时， 电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 电枢两端还有电压， 因为在直流脉宽调速系统中， 电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？ 反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则 IGBT的门极控制电压为负 时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就 IGBT关断了，达不到需要的输出电压。 2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高。 过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值。 选取电容量较大且合适的电容。 2-9 在晶闸管整流器 -电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？ 负载增加，负载转矩增大，电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就不变了，达到稳态。 T-TL=J*dn/dt 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 ????? D = ??? ? （ 1 - s） ?? 不是一回事。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的。 机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 是机械特性的斜率。如：变压调速系统在不同转速下的机械特性是相互平行的， 机械特性硬度是一样的，但是静差率却不同，空载转速高的静差率小。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ ????? D = ??? ? （ 1 - s） ?? 若只考虑一个量，其余两个量在一个量一定的情况下另一个量就会不满足要求。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变， 调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 特点：减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。 ? ?? - ??×R = ????×????,??= ????? = ????- ????, ???? = ??×??,U?? = ????×?????,????0 ???? 改变给定电压能改变电动机转速， 因为改变给定电业会改变电压变化值， 进而改 变控制电压，然后改变输出电压，最后改变转速。 如果给定电压不变， 调节转速反馈系数是能够改变转速， 因为调节转速反馈系数会改变反馈电压，进而改变电压变化值，控制电压，输出电压，最终改变转速。 如果测速发电机的励磁发生了变化，会造成 Ce的变化，会影响转速，被测速装置检测出来， 再通过反馈控制的作用， 减小对稳态转速的影响。 系统有克服这种干扰的能力。 2-13 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压△ U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？ 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状， 而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。虽然到稳态时 ??? = 0，只要历史上有过 ??? ，其积分就 ?? ?? 有一定的数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压 UC。 2-14