逆变器输出波形的PWM控制.ppt

逆变器输出波形的PWM控制 逆变器输出波形的PWM控制 应用： 逆变电源：要求输出正弦波，输出电压不随输入电压和负载变化 交流调速：保持U/f比值为常数 方法： 调制法 计算法 PWM控制的基本原理 PWM（Pulse Width Modulation）控制脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值） PWM控制的基本原理 采样控制理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节 上时，其效果基本相同； 冲量指窄脉冲的面积； 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相 同； 将输出波形进行付氏分解，低频段非常接近，仅在 高频段略有差异。 典型惯性环节就是电感负载。 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦 半波 正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲 序列，宽度相等，但幅值不等； 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等； 宽度按正弦规律变化。 SPWM波形棗脉冲宽度按 正弦规律变化而和正弦波等 效的PWM波形 要改变等效输出正弦波幅 值，按同一比例改变各脉冲 宽度即可 调制法 输出波形作调制信号，进行调制得到期望的PWM波； 通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波； 等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度 成线性关系且左右对称。 与任一平缓变化的调制信号波相交，在交点控制 器件通断，就得宽度正比于信号波幅值的脉冲， 符合PWM的要求； 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波； 调制信号不是正弦波，而是其他所需波形时，也 能得到等效的PWM波。 调制法得到PWM波有两种方法：单极性和双极性。两者区别在于三角载波的不同 单极性调制 双极性调制 单极性PWM控制方式： 在u r和uc的交点时刻控制IGBT的通断 u r 正半周，V1保持通，V2保持断 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 单极性PWM控制方式： ur负半周，V1保持断，V2保持通 当uruc时使V3通，V4断，uo=-Ud 当uruc时使V3断，V4通，uo=0 虚线uof表示uo的基波分量 双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur 的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负 在ur一周期内，输出PWM波只有±Ud两种电平和载波信号uc的交点控制器件的通断仍在调制信号ur u r正负半周，对各开关器件的控制规律相同 当u r uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号 如io 0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通，uo=Ud 当u ruc 时，给V2和V3 导通 信号，给V1和V4关断信号 如i o0，V2和V3 通， 如io0，VD2 和VD3 通，uo=-Ud 单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制 逆变器输出波形的PWM控制 1.单脉宽调制 优点：开关损耗小 缺点：THD较大 2。多脉宽调制（均匀多脉冲宽度调制） 3。正弦脉冲宽度调制（SPWM） 多脉冲宽度随正弦波幅值改变。THD小 4。改进型正弦脉宽调制 仅正弦波过零点附近60度加入载波 5。谐波消除技术： （1）固定开关角（2）阶梯波（3）多重化连接 逆变器输出波形的PWM控制 1.单脉宽调制：在半周期内仅有一个脉冲，改变脉 冲宽度来调压 参考信号Ar, 幅值为Ac频率为fc的三角载波信号 输出基波频率fo：fc/2 改变调制度M=Ar/Ac调压 优点：开关损耗小 缺点：THD较大 逆变器输出波形的PWM控制 2。多脉宽调制（均匀多脉冲宽度调制） Ur1:参考（调制）门信号频率fo 高频载波频率为fc 半周期脉冲数为p=fc/(2fo) P越大，低次谐波降低，失真度减小。 逆变器输出波形的PWM控制 3。正弦脉冲宽度调制 （SPWM） 多脉冲宽度随正弦波幅值改变。 THD大大减小 幅值为Ar的参考正弦波与幅值为Ac 频率为fc的三角波比较 Fo=fr 最低次谐波为2p-1, P=5时，最低次谐波为9次 逆变器输出波形的PWM控制 4。改进型正弦脉宽调制 仅正弦波过零点附近60度加入载波 优点：增加基波分量，并保持原谐波含量，同时减小了开关损耗 逆变器输出波形的PWM控制 5。谐波消除技术： （1）固定开关角（2）阶梯波（3）多重化连接 Harmo-nicElimination （1）特定谐波消去(SelectedPWMHEPWM) 这是计算法中一种较有代表性的方法， 输出电压半周期内，器件通、断各3次（不包括0和π）， 共6个开关时刻可控 为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称 首先，为消除