PID整定和操纵变量选择.docVIP

桌面图标位置改变 在桌面打开world后，有时候会发现建立了临时文件（以$开头），关闭world后发现桌面位置改变。解决办法，打开一个文件夹，查看中点击隐藏文件不可见即可。 2.PID控制 对于温度控制，一般Kc：2~10，Ti：2~10min(120-600S)，Td：0~5min(0-300s) 对于压力控制，一般Kc：2~10，Ti：10~50min(600-3000S)，Td：（not used） 对于液位控制，一般Kc：0.5~1.0，Ti：1~5min(60-300S)，Td：（not used） 对于流量控制，一般Kc：0.4~0.65，Ti：0.05~0.25(3-15S)min，Td：（never used） 温度T: P=20~60%,T=180~600s，D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 自己总结 温度T: Kc:5,Ti=200s，Td=200s 压力P: Kc:2,Ti=200s，Td=0s 液位L: Kc:2,Ti=100s，Td=0s 流量F: Kc:1,Ti=10s，Td=0s Kc Ki Kd 相当于PID，即比例调节、积分调节、微分调节 P-比例调节，控制器的输出与输入误差成比例关系。比例大时调节速度快，但