机械设计与实践课件 项目4 轮系3.pptVIP

机电工程学院 林承全 任务五 轮系设计计算 一、教学目标 1．能正确划分轮系，能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比； 2．对轮系的主要功用有所了解； 3．了解行星轮系的齿数条件。 二、教学重点和难点 1．周转轮系传动比的计算； 2．如何将复合轮系转化为基本轮系； 3．讲授方法：多媒体和演示柜教学。 许用应力和安全系数 强度计算： 作业: P205 T13 T 15 T16 许用应力和安全系数 强度计算： 8.7.7 减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 2) 蜗杆减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 ３) 蜗杆-齿轮减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 2 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 【设计知识】 8.7.7 减速器 ３ 减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 【设计知识】 4 减速器的装拆 8.7.7 减速器 一、拆卸过程分解 二、装配过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去连接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装连接螺栓 10.安装轴承端盖 【设计知识】 齿轮系 【设计知识】 行星轮系 【设计知识】 差动轮系 【设计知识】 变速箱—定轴轮系 【设计知识】 定轴轮系 【设计知识】 行星轮系 【设计知识】 差动轮系 【设计知识】 换向传动 摆线针轮行星传动 【设计知识】 摆线针轮结构分解图 【设计知识】 复合齿轮系 【设计知识】 【设计知识】 【设计知识】 【设计知识】 【设计知识】 Goodbye ! 【设计知识】 3.2.5 拉(压)杆件的强度计算的其他问题 1）静定问题与超静定问题 约束反力或轴力都可以由静力平衡方程求得，这类问题称为静定问题 （ statically determinate problem ）。 未知约束反力或轴力的个数与独立静力平衡方程数目的差值，称为超静定次数 。 仅凭静力平衡方程不能求得约束反力或轴力，这类问题称为超静定问题（ statically indeter-minate problem ）。 3.2 轴向拉伸与压缩时的内力 【力学知识】 3.2 轴向拉伸与压缩时的内力 3.2.5 拉(压)杆件的强度计算的其他问题 【力学知识】 极限应力：材料丧失正常工作能力时的应力。塑性变形是塑性材料破坏的标志。屈服点 为塑性材料的极限应力。断裂是脆性材料破坏的标志。因此把抗拉强度 和抗压强度 ，作为脆性材料的极限应力。 许用应力：构件安全工作时材料允许承受的最大应力。构件的工作应力必须小于材料的极限应力。 塑性材料： [ ] = 脆性材料： [ ] = n s、n b是安全系数: n s =1.2～2.5 n b ＝2.0～3.5 3.2.5 拉(压)杆件的强度计算的其他问题 【力学知识】 为了使构件不发生拉(压)破坏，保证构件安全工作的条件是：最大工作应力不超过材料的许用应力。这一条件称为强度条件。 ≤ [ ] 应用该条件式可以解决以下三类问题：校核强度 、设计截面 、确定许可载荷 。 应用强度条件式进行的运算。 3.2.5 拉(压)杆件的强度计算的其他问题 【力学知识】 平面定轴轮系传动比的计算 推广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为 : 8.7.2 轮系传动比与转向关系 【设计知识】 从动轮转向的确定 传动比正负号规定：两轮转向相同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转向相反(外啮合)时传动比取负号，轮系中从动轮与主动轮的转向关系，可根据其传动比的正负号确定。外啮合次数为偶数（奇数）时轮系的传动比为正（负），进而可确定从动件的转向。图中外啮合次数为3次，所以传动比为负，说明轮5与轮1转向相反。 5.7.2 轮系传动比与转向关系 【设计知识】 平面定轴轮系传动比的计算 从动轮转向的确定 平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的方法确定。箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方