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机电工程学院 林承全 项目9 其他零部件设计 一、教学目标 1.了解常用联轴器的类型和特点、选择和标记方法; 2.了解常用离合器的类型和特点; 3. 了解弹簧的功用及其设计方法。 二、教学重点和难点 【重点】 联轴器的类型和特点; 【难点】 联轴器的选择。 三、讲授方法 多媒体和演示柜教学。 9.1 空间力系简介 1.力在空间直角坐标轴上的投影 9.1.4 联轴器的选择 9.1.4 联轴器的选择 9.1.4 联轴器的选择 9.1.4 联轴器的选择 9.1.4 联轴器的选择 9.1.4 联轴器的选择 9.1.4 联轴器的选择 9.1.4 联轴器的选择 2.力对轴之矩 2.力对轴之矩 合力矩定理 : 如一空间力系由F1、F2、…、Fn组成,其合力为FR,则合力FR对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 3.空间力系的平衡 空间力系的简化:与平面任意力系的简化方法一样,空间力系也可以简化为一个主矢和一个主矩。 9.8 空间力系简介 4.空间力系平衡问题的平面解法 在工程中,常将空间力系投影到三个坐标平面上,画出构件受力图的主视、俯视、侧视等三视图,分别列出它们的平衡方程,同样可解出所求的未知量。这种将空间问题转化为平面问题的研究方法,称为空间问题的平面解法。 作业: P302 T1 T 3 T 5 它由星轮、外环、滚柱和弹簧顶杆等组成。弹簧顶杆的推力使滚柱与星轮和外环经常接触。如果星轮为主动件并按图示方向顺时针回转, 图13-21 滚柱受摩擦力的作用被楔紧在槽内,从而带动外环回转,这是离合器处于接合状态。当星轮反向回转时,滚柱则被推到槽中宽敞部分,离合器处于分离状态。 这种离合器工作时没有噪声,故适用于高速传动,但制造精度要求较高。 当外环与星轮作顺时针方向的同向回转时,根据相对运动原理,若外环的速度大于星轮转速魅力和气处于分离状态。反之,如外环的转速小于星轮的转速,则离合器处于接合状态,故又称为超越离合器。定向离合器常用于汽车、拖拉机和机床等的传动装置中,我们自行车后轴上也安装有超越离合器。 9.2 离合器 【设计知识】 空间力系的平衡方程 平衡的必要与充分条件: =0, =0 【力学知识】 平衡方程: 【力学知识】 【力学知识】 9.3 弹 簧 弹簧的功用 弹簧是一种弹性的元件,它具有刚度小、变形大、在载荷作用下易产生较大弹性变形等特点,在各类机械中应用十分广泛。 弹簧的分类 按弹簧承受的载荷分: 拉伸弹簧 压缩弹簧 扭转弹簧 弯曲弹簧 按照弹簧的形状分: 螺旋弹簧是用弹簧丝卷绕制成的,由于制造简便,所以应用最广。在一般机械中,最常用的是圆柱螺旋弹簧。 弹簧的主要功用有:控制机构的运动、缓冲和减振、储存能量、测力 以及改变机器的自振频率等。 螺旋弹簧 碟形弹簧 板簧 盘簧 异型弹簧 环形弹簧 9.3.1 概述 【设计知识】 9.3 弹 簧 【设计知识】 9.3 弹 簧 9.3.2 圆柱形螺旋弹簧的结构 图示为螺旋压缩弹簧和拉伸弹簧。压簧在自由状态下各圈间应留有一定的余留间隙d1。为使载荷沿弹簧轴线传递,弹簧的两端各有3/4~5/4圈与邻圈并紧,称为死圈。死圈端部必须磨平。 【设计知识】 9.3 弹 簧 【设计知识】 夹壳联轴器 【设计知识】 十字滑块联轴器 【设计知识】 万向联轴器 【设计知识】 齿式联轴器 【设计知识】 轮胎联轴器 弹性柱销联轴器 【设计知识】 动作过程 结构组成 牙嵌式离合器 【设计知识】 单片离合器动作过程 【设计知识】 多片离合器结构组成 【设计知识】 多片离合器结构组成 【设计知识】 多片离合器结构组成 【设计知识】 8.7.7 减速器 减速器: 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 减速器分类: 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 【设计知识】 1 常见减速器的主要类型、特点及应用 8.7.7 减速器 1) 齿轮减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 2) 蜗杆减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 3) 蜗杆-齿轮减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 【设计知识】 8.7.7 减速器 2 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小
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