机械设计与实践课件 项目4 蜗杆传动2.pptVIP

机电工程学院 林承全 任务四 蜗杆传动设计 一、教学目标 1．了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数。 2．掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法。 二、教学重点和难点 重点：普通圆柱蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数。 难点：蜗杆传动的受力分析。 三、讲授方法：多媒体和演示柜教学 作业: P205 T12 2) 蜗轮的结构 　　为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材，当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下： 整体式蜗轮 齿圈式蜗轮 镶铸式蜗轮 螺栓连接式蜗轮 观看蜗轮照片 8.6.3 蜗杆、蜗轮的材料和结构 【设计知识】 8.6.4 蜗杆传动的强度计算(选修) 1 蜗杆传动的受力分析 　　蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。 蜗杆传动受力方向判断 在不计摩擦力时，有以下关系： 【设计知识】 2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 蜗轮齿面接触疲劳强度的校核公式为 ： 适用于钢制蜗杆对青铜或铸铁蜗轮 蜗轮齿面接触疲劳强度的设计公式为 8.6.4 蜗杆传动的强度计算(选修) 【设计知识】 3 蜗轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算 蜗轮齿根弯曲强度的校核公式为： 设计公式为： 8.6.4 蜗杆传动的强度计算(选修) 4 蜗轮材料的许用应力 (1)蜗轮材料的许用应力[sH] 蜗轮材料的许用应力[sH]由材料的抗失效能力决定。其计算公式为 (2)蜗轮的许用弯曲应力[sF] 8.6.4 蜗杆传动的强度计算(选修) 【设计知识】 8.6.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 (选修) 1 蜗杆传动的效率 h1——计及啮合摩擦损耗的效率； h2——计及轴承摩擦损耗的效率； h 3——计及溅油损耗的效率。 h1是对总效率影响最大的因素，可由下式确定： 所以　 Z1↑→γ↑→η↑ 效率与蜗杆头数的大致关系为： 闭式传动Z1 　　　 １　　　 　２　　　 ４　　　　 总 效 率η 　　 0.7 ~0.75 0.75~0.82 　　 0.82~0.92 　　 式中：l ——蜗杆的导程角； 　　　?v——当量摩擦角。 【设计知识】 2 蜗杆传动的润滑 润滑的主要目的在于减摩与散热。具体润滑方法与齿轮传动的润滑相近。 润滑油 润滑油粘度及给油方式 润滑油量 润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 　　一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润 滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控 制一定的油压。 润滑油量的选择既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。对于下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；当蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 8.6.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 (选修) 3 蜗杆传动的热平衡计算 　　由于传动效率较低，对于长期运转的蜗杆传动，会产生较大的热量。 如果产生的热量不能及时散去，则系统的热平衡温度将过高，就会破坏润 滑状态，从而导致系统进一步恶化。 系统因摩擦功耗产生的热量为： 自然冷却从箱壁散去的热量为： Ks——箱体表面的散热系数，可取Ks ＝(8.15~17.45)W/(m2?℃)； A ——箱体的可散热面积(m2)； t1——润滑油的工作温度(℃)；　　　t0——环境温度(℃)。 在热平衡条件下可得： 可用于系统热平衡验算，一般t1≤70~90℃ 可用于结构设计 8.6.5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 (选修) 【设计知识】 项目5 齿轮及和轮系设计 4.2.4 轴向拉（压）变形计算 1.拉(压)杆的纵向变形 绝对变形 线应变--每单位长度的变形，无量纲 相对变形 长度量纲 F F d l l1 d1 【力学知识】 x y z C A O B Dx A B x Dx+Ddx 线应变以伸长时为正，缩短时为负。 4.2.4 轴向拉（压）变形计算 【力学知识】 2.横向变形 横向绝对变形 横向线应变 F F d l l1 d1 4.2.4 轴向拉（压）变形计算 【力学知识】 3.荷载与变形量的关系——胡克定律 当杆内应力不超过材料的某一极限值（“比例极限”）时 引进比例常数E F F d l l1 d1 【力学知识】 E — 弹性模量，量纲与应力相同，为 ， 拉（压）杆的胡克定律 EA — 杆的拉伸（压缩）刚度。 单位为 Pa； F F d l l1 d1 称为单轴应力状态下的胡