机电设备安装与调试课件 模块2任务3 滚珠丝杠螺母副的装配.pptVIP

机电设备安装与调试 机械制造工程学院 任务实施过程 4 任务相关目标 1 任务引入与分析 2 任务相关知识 3 机电设备安装与调试 模块2任务3 滚珠丝杠螺母副的装配 机电设备的机械部件装配 知识目标2 了解滚珠丝杠螺母副的特点 知识目标3 掌握滚珠丝杠螺母副的安装步骤 知识目标4 了解螺旋传动机构的装配方法 任务知识目标 知识目标1 了解滚珠丝杠螺母副的分类 机电设备安装与调试 机电设备的机械部件装配 任务技能目标 机电设备安装与调试 技能目标2 知道滚珠丝杠螺母副的特点 技能目标3 会正确安装滚珠丝杠螺母副 技能目标4 了解螺旋传动机构的装配方法 技能目标1 知道滚珠丝杠螺母副的分类 机电设备的机械部件装配 任务引入与分析 机电设备安装与调试 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 任务相关知识 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 子任务2 滚珠丝杠螺母副的安装 子任务3 螺旋传动机构的装配 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 滚珠丝杠螺母副传动装置 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 机电设备的机械部件装配 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 一、滚珠丝杠副的概述 在螺杆和螺母之间设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了传动效率，此传动称为滚动螺旋传动(滚珠丝杠螺母副)。 滚珠丝杠副是 直线运动与回转 运动能相互转换 的传动装置。 机电设备安装与调试 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 二、滚珠丝杠螺母副的分类 1. 按用途分 1). 定位滚珠丝杠 通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称P类滚珠丝杠。 2). 传动滚珠丝杠 用于传动动力的滚珠丝杠，称T类滚珠丝杠。 2. 按循环方式分：内循环与外循环滚珠丝杠螺母副。 传动滚珠丝杠 定位滚珠丝杠 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 1). 内循环 滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触的循环。 优点：内循环以一圈为循环，因而回路短，滚珠少，滚珠的流畅性好，灵敏度高，效率高。径向尺寸小，零件少，装配简单。 缺点：反向器的回珠槽具有空间曲面，加工复杂 适于高速、高灵敏度、高刚度精密进给系统 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 2). 外循环滚珠丝杠副 滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环。 滚珠循环回路长，流畅性差，效率低，工艺简单，螺母径向尺寸大，易于制造，挡珠器刚性差，易磨损。 按结构的不同，外循环可分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。 滚珠 螺母 丝杆 螺旋槽 螺旋槽 回路管道 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 端盖式 端盖式：在螺母上钻出纵向孔作为滚子回程滚道，螺母两端装有的块扇形盖板或套筒，滚珠的回程道口就在盖板上。 优点：结构紧凑，工艺性好。 缺点：滚珠通过短槽时容易卡住。常以单螺母形式用作升降传动机构。 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 插管式 插管式：用一弯管代替螺纹凹槽，弯管的两端插入与螺纹滚道相切的两个内孔，用弯管的端部引导滚珠进入弯管，构成滚珠的循环回路，再用压板用螺钉将弯管固定。 优点：结构简单，工艺性好，适于批量生产。 缺点：弯管突出在螺母的外部，径向尺寸较大，若用弯管端部作挡珠器，则耐磨性较差。 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 螺旋槽式 螺旋槽式：在螺母外围表面上铣出螺纹凹槽，槽两端钻出两个与螺纹滚道相切的通孔，螺纹滚道内装入两个挡珠器引导滚珠通过这两个孔，应用套筒盖住凹槽，构成滚珠的循环回路。 优点：结构工艺简单，易于制造，螺母径向尺寸小。 缺点：挡珠器刚度较差，容易磨损。 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 子任务1 滚珠丝杠副的基础知识 三、滚珠丝杠螺母副的特点 1. 滚珠丝杠螺母副优点 1). 传动效率高，摩擦损失小。 2). 给予适当预紧可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区，定位精度高，刚度好。 3). 运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 4). 有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动。 5). 磨损小，使用寿命长。 机电设备的机械部件装配 机电设备安装与调试 子任