机电设备安装与调试课件 模块6任务2 变频调速主轴单元.pptVIP

任务实施过程 4 任务相关目标 1 任务引入与分析 2 任务相关知识 3 机电设备安装与调试 模块6任务2 变频调速主轴单元 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 知识目标2 掌握变频器调速控制方式 知识目标3 掌握变频器调速的常见功能 知识目标4 掌握变频器的多段速度控制 任务知识目标 知识目标1 掌握变频调速主轴单元的接线 机电设备安装与调试 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 任务技能目标 机电设备安装与调试 技能目标2 能正确使用变频器调速的控制方式 技能目标3 能正确使用变频器调速的常见功能 技能目标4 能正确进行变频器的多段速度控制 技能目标1 能正确进行变频调速主轴单元的接线 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 任务引入与分析 机电设备安装与调试 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务相关知识 任务2 变频调速主轴单元 任务1 数控系统HNC-21的组成 任务4 交流伺服驱动单元 任务3 步进驱动单元 任务5 数控装置HNC-21TF参数设置 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务2 变频调速主轴单元 变频调速主轴单元采用三相交流380V异步电机(Y系列)和4极日立变频器SJ100 (1.5KW、380V)变频器。变频器采用矢量控制，三相交流380V电源，功率范围(恒转矩)1.5KW，输入电流(恒转矩)3.9A，最大输出电流(恒转矩)4.0A，两个模拟量输入0～10V，0～20mA或－10V～10V，0～20mA。电机采用普通三相异步电机，功率0.55 kW，转速1390r/m。 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务2 变频调速主轴单元 日立变频器与数控装置HNC-21TF、主轴电机的连接 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务2 变频调速主轴单元 主轴D/A选用接口AOUT1和AOUT2应注意，AOUT1的输出电压为-10V~+10V，AOUT2的输出电压为0V~ +10V，如果主轴系统是采用给定的正负模拟电压实现主轴电机的正反转，请使用AOUT2接口控制主轴单元，其它情况都采用AOUT1接口，否则可能损坏主轴单元。 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务2 变频调速主轴单元 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务2 变频调速主轴单元 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务2 变频调速主轴单元 功能 功能类型 功能说明 模式 D 监视功能 在变频器运行或停止状态获取系统重要数据如电机电流、输出频率、旋转方向。 监视 F 基本外型参数 用来设定变频器的常用参数，如加减速时间常数、电机输出功率。 编辑 A 标准功能 直接影响变频器输出的最基本特性，如控制方式选泽、输出最大频率限定、控制特性的选泽。 编辑 B 微调功能 调整变频器控制系统与电机匹配的细微功能，如重新启动的方式、报警功能的设定等 编辑 C 智能端子功能 对变频器提供的智能端子功能定义，如主轴正反转、多段速度选择等智能端子的定义 编辑 H 电机相关参数设置及无传感器矢量功能参数设置 编辑 E 错误代码 -- -- 日立变频器SJ100常见功能参数 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务2 变频调速主轴单元 1. 手操键盘给定的控制方式 手操键盘给定控制方式是通过变频器的操作键盘以及变频器自身提供的控制参数来对变频器进行控制，具体操作步骤如下： 1). 将参数A01设为02、A02设为02； 2). 通过▲或▼键改变参数F01的参数值(变频器的频率给定)来增加或减少给定频率； 3). 完成上述步骤后，变频器进入待命状态，按RUN键，电动机运转； 4). 按STOP/RESET键，停止电动机； 5). 设置参数F04的参数值为00或01改变电动机的旋转方向； 6). 按RUN键，电动机运转，但方向已经改变。 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务2 变频调速主轴单元 2. 电位器给定控制方式 SJ100面板上配有调速电位器，可通过电位器旋钮来调节变频器所需要的指令电压来控制变频器的输出频率，改变电机的运转速度。电位器给定的控制方式具体操作步骤如下： 1). 将参数A01设为00、A02设为02，A04设为60； 2). 通过调节电位器来控制电动机的运行转速，将电位器转过一定的角度； 3). 完成