机电设备安装与调试课件 模块6任务3 步进驱动单元.pptVIP

任务实施过程 4 任务相关目标 1 任务引入与分析 2 任务相关知识 3 机电设备安装与调试 模块6任务3 步进驱动单元 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 知识目标2 掌握步进驱动器的各引脚含义 知识目标3 掌握步进驱动器的参数设置 知识目标4 掌握步进驱动器的频率测试方法 任务知识目标 知识目标1 掌握步进驱动单元的接线 机电设备安装与调试 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 任务技能目标 机电设备安装与调试 技能目标2 能正确区分步进驱动器的各引脚含义 技能目标3 能正确进行步进驱动器的参数设置 技能目标4 能正确进行步进驱动器的频率测试 技能目标1 能正确进行步进驱动单元的接线 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 任务引入与分析 机电设备安装与调试 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务相关知识 任务2 变频调速主轴单元 任务1 数控系统HNC-21的组成 任务4 交流伺服驱动单元 任务3 步进驱动单元 任务5 数控装置HNC-21TF参数设置 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务3 步进驱动单元 HED-21S数控综合实训台的步进电机驱动装置通过HNC-21TF的XS30脉冲接口来连接控制步进电机驱动器的。 步进驱动器和步进电机分别采用深圳雷塞M535(S)和57HS13。如下图所示，M535(S)是细分型高性能步进驱动器，适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。电流控制采用先进的双极性等角度恒力矩技术，每秒两万次的斩波频率。在驱动器的侧边装有一排拨码开关组，可以用来选择细分精度以及设置动态工作电流和静态工作电流。57HS13是四相混合式步进电机，步进角为1.8度，静转矩1.3N.m，额定相电流2.8A。 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务3 步进驱动单元 雷塞 步进 驱动 器 M535(S) HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务3 步进驱动单元 雷塞步进驱动器M535(S)各引脚定义： PUL+、PUL-：单脉冲方式时，正反转的运行脉冲，接HNC-21TF数控装置XS30接口的CP+、CP-?。 DIR+、DIR-?：单脉冲方式时，正反转的方向脉冲，接HNC-21TF数控装置XS30接口的DIR+、DIR-。 A+、A-、B+、B-：依次连接步进电机57HS13的蓝绿综白接线柱。 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务3 步进驱动单元 步进驱动器M535(S)与HNC-21TF、步进电机的连接 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务3 步进驱动单元 X轴控制指令线 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务3 步进驱动单元 参数名 参数值 参数名 参数值 伺服驱动型号 46 伺服内部参数[2] 0 伺服驱动器部件号 0 伺服内部参数[3]、[4]、[5] 不使用 最大跟踪误差 0 快速加减速时间常数 100 电机每转脉冲数 200 快速加速度时间常数 64 伺服内部参数[0] 4 加工加减速时间常数 100 伺服内部参数[1] 0 加工加速度时间常数 64 对X轴步进电机进行轴参数设置与硬件配置参数见下两表 参数名 型号 标识 地址 配置[0] 配置[1] 部件0 5301 46 0 0 0 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务3 步进驱动单元 M535(S)步进电机驱动器的参数设置 1. 步进电机驱动器细分数的设定 雷塞M535(S)驱动器提供1-256细分，在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，根据下表对M535驱动器所采用的细分数进行设定，拨码开关5、6、7、8可以选择细分数。 HED-21S数控综合实训台的安装与调试 机电设备安装与调试 任务3 步进驱动单元 细分数 SW5 SW6 SW7 SW8 细分数 SW5 SW6 SW7 SW8 2 1(ON) 1 1 1 5 0 1 1 1 4 1 0(OFF) 1 1 10 0 0 1 1 8 1 1 0 1 25 0 1 0 1 16 1 0 0 1 50 0 0 0 1 32 1 1 1 0 125 0 1 1 0 64 1 0 1 0 250 0 0 1 0 128 1 1 0 0 Disable 0 1 0 0 256 1 0 0 0 Disa