机械设计与实践课件 项目2 凸轮机构设计.pptVIP

机电工程学院 林承全 项目2 凸轮机构（8学时） 1.平面汇交力系 力的合成与分解 力的合成：平行四边形公里F=F1+F2 力的分解：公式F=F1+F2中有六个要素，已知其中四个才能确定其余两个。即在已知合力的大小和方向的条件下，还必须给出另外两个条件。工程中常会遇到要将一个力沿已知方向分解，求两分力大小的问题。如求力F在坐标轴上的分力大小。 1.平面汇交力系 力在坐标轴上的投影 1.平面汇交力系 若已知力F在直角坐标轴上的投影，则该力的大小和方向为： 若已知力F的大小为F，它和x轴的夹角为，则力在坐标轴上的投影可按下式计算： 1.平面汇交力系 合力投影定理 ： 合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。它是用解析法求解平面汇交力系合成与平衡问题的理论依据。 1.平面汇交力系 平面汇交力系的平衡条件 ：该力系的合力F等于零，即力系中所有力在任选两个坐标轴上投影的代数和均为零。 平面汇交力系的平衡方程 ： 1.平面汇交力系 静力学平衡问题的一般方法和步骤 ： 例2-4.如图所示吊环受到三条钢丝绳的拉力作用。已知 F1=2000N，F2=5000N，F3=3000N。试求合力。 2.5 凸轮结构设计 作业: P95 T1 T 3 T 5 2.3 凸轮轮廓的设计与加工方法 2.3.2 作图法设计凸轮轮廓曲线 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计 【设计知识】 2.3 凸轮轮廓的设计与加工方法 滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 【设计知识】 2.3.3 解析法设计凸轮轮廓曲线 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 2.3 凸轮轮廓的设计与加工方法 建立凸轮转轴中心的坐标系xOy 根据反转法原理，凸轮以w转过j角； B点坐标为 上式即为凸轮理论廓线方程 实际廓线与理论廓线在法线上相距滚子半径rT，则推出 式中取“—”号时为内等距曲线，取“＋”号时为外等距曲线 【设计知识】 摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 2.3 凸轮轮廓的设计与加工方法 取摆杆的轴心A0与凸轮轴心O之连线为坐标系的y轴，Bo点是摆动杆的推程起始位置，摆动杆与y轴的夹角为初始角。根据反转法原理，得出B点坐标 其中 【设计知识】 2.3 凸轮轮廓的设计方法与加工方法 2.3.4 凸轮轮廓的加工 凸轮轮廓的加工方法通常有两种 1.铣、锉削加工 对用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正。 2.数控加工 采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的x,y坐标，并将xOy坐标系的原点换算成切割时的起点，而滚子半径相当于钼丝半径再加上放电间隙。 【设计知识】 2.4.1 凸轮机构的压力角 从动件的运动方向和凸轮作用于它的法向力Fn方向之间所夹的角a称为压力角。 由上述关系式知，压力角a愈大，有效分力Ｆy愈小，有害分力Ｆx愈大。当a角大到某一数值时，必将会出现FyFx的情况。这时，不论施加多大的Fn力，都不能使从动件运动，这种现象称为自锁。因此，为了保证凸轮机构的正常工作，必须对凸轮机构的压力角进行限制。 推荐压力角数值 移动从动件[a]=30 摆动从动件[a]=45 回程中，一般不会有自锁现象，压力角取值为 [a]=70～80 2.4 压力角,基圆半径和滚子半径 【设计知识】 一、凸轮机构中的作用力及凸轮机构压力角 图2.15所示为一直动尖顶推杆盘状凸轮机构的推杆在推程任意位置时的受力情况分析。 其中Q为推杆所承受的外载荷，P为凸轮作用于推杆上的驱动力，而R1、R2为导轨对推杆作用的总反力； 和 为摩擦角。凸轮的压力角为凸轮廓线上传力点B的法线与推杆（从动件）上点B的速度方向所夹的锐角。对于滚子从动件，滚子中心可视作B点。 图 2.15 【设计知识】 若取推杆为分离体，则根据平面力系的平衡条件可以得到： 从中消去R1和R2，整理后可得 图 2.16 由此可见，为使凸轮机构工作可靠，受力情况良好，必须对压力角进行限制。最基本的要求是： 由上式可以看出，提高 的有效途径是增大导路长度 ，减小悬臂长度b 。 根据理论分析和实践经验，为提高机构效率，改善受力情况，通常规定 小于许用压力角[ ]，而[ ]远小于 ，即： 根据实践经验，常用的许用压力角数值为： 1）工作行程时，对于直动推杆，取 ；对