PID控制 毕业论文设计.docVIP

武汉科技大学本科毕业论文 PAGE 1 1绪论 1.1课题的背景 自20世纪50年代控制理论诞生以来，经过长期的发展，现今对各种系统的控制都有一定的研究。在众多类型的系统中，时滞系统是一种常见的且较为重要的系统。由于变量的测量、物质及信号的传递等因素的影响，时间滞后现象普遍存在于各种实际的系统中，如在电力电子、机械、化工等工业过程控制系统和数字控制计算机的输入输出系统中都普遍存在时间滞后现象。从工程实践的角度来看，时滞的存在往往可以使系统的性能指标下降，甚至使系统失去稳定性。但是对于一个系统来说，稳定性又恰恰是其最基本、最重要的要求。系统只有在稳定的前提下，才能考虑其他的性能指标。从理论的角度分析，在连续域中，时滞系统是一个无穷维的系统，特征方程是超越方程，有无穷多个特征根；在离散域中，时滞系统的维数随着时滞的增加成几何规律的增大，这给系统性能的研究和控制器的设计带来了很大的困难。因此时滞系统的控制无论从工程的角度还是理论的角度来看，都具有不小的挑战。 PID(比例、积分和微分)控制策略是随着控制理论的发展而逐渐发展的，它是最早发展起来的控制策略之一。据统计，世界上有90%的回路系统都采用了PID控制器，被广泛应用于冶金、化工、电力、轻工和机械等工业过程控制中。PID控制之所以被如此广泛的应用，这与其结构简单、易于实现和鲁棒性好等优点是分不开的。自Ziegler和Nicho