《控制电机》习题答案.docxVIP

第 2 章 直流测速发电机 1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势 ? 答：电枢连续旋转， 导体 ab 和 cd 轮流交替地切割N极和 S极下的磁力线， 因 而 ab 和 cd 中的电势及线圈电势是交变的。 由于通过换向器的作用， 无论线圈转到什么位置， 电刷通过换向片只与处 于一定极性下的导体相连接， 如电刷 A始终与处在 N极下的导体相连接， 而处 在一定极性下的导体电势方向是不变的， 因而电刷两端得到的电势极性不变， 为直流电势。 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转， 试问元件电势的方向和 A、 B电 刷的极性如何 ? 答：在图示瞬时， N极下导体 ab 中电势的方向由 b 指向 a，S极下导体 cd 中电 势由 d 指向 c。电刷 A通过换向片与线圈的 a 端相接触，电刷 B 与线圈的 d 端相 接触，故此时 A 电刷为正， B电刷为负。 当电枢转过 180°以后，导体 cd 处于 N极下，导体 ab 处于 S极下，这时它 们的电势与前一时刻大小相等方向相反，于是线圈电势的方向也变为由 a 到 d， 此时 d 为正， a 为负，仍然是 A刷为正， B刷为负。 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速 ? 负载电阻不能小于给定 值? 答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通 被削弱得越多， 输出特性偏离直线越远， 线性误差越大， 为了减少电枢反应对输 出特性的影响， 直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速， 负载电阻不能 低于最小负载电阻值， 以保证线性误差在限度的范围内。 而且换向周期与转速成 反比，电机转速越高，元件的换向周期越短；eL 正比于单位时间内换向元件电流 的变化量。基于上述分析， eL必正比转速的平方，即 eL∝n 2。同样可以证明e a∝ n 2。因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与 n2 成正比，使输出特性 呈现非线性。所以，直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。 为了改善线性度， 采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用， 即规定了最高 工作转速。 第 3 章 直流伺服电动机 1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定 ? 答：直流电动机的电磁转矩表达式： T=CTφI a? ? ? ? （ 1） 电枢电流的表达式： I a=（Ua-Ea）/Ra=（Ua- C eφn）/Ra? ? ? ? （ 2） 由表达式（ 1）知道，电磁转矩在 φ 不变的情况下，由电枢电流 I a 决定。 由表达式（ 2）知道，在 φ不变的情况下，电枢电流由外加电压，电枢内阻及 电动机转速共同决定，且稳态时 T=TS，由表达式（ 1）得到，电枢电流由负载总 阻转矩决定。 3. 一台他励直流电动机， 如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变， 而仅仅 提高电枢端电压， 试问电枢电流、 转速变化怎样? 答：当直流伺服电动机负载转矩、励磁电流不变时，仅将电枢电压增大，此时由 于惯性，转速来不及变化， Ea=Ceφn，感应电势不变，电枢电压增大，由电压平 衡方程式： I a=（Ua-Ea）/Ra=（Ua-Ceφn）/Ra 可知，电枢电流 I a 突然增大；又 T=CT φI a，电磁转矩增大；此时，电磁转矩大于负载转矩，由 T=TL+Tj =TL+JdΩ/dt 知 道，电机加速；随着转速 n 的增加，感应电势 Ea 增加，为保持电压平衡，电枢 电流 I a 将减少，电磁转矩 T 也将减少，当电磁转矩减小到等于总的负载阻转矩 时，电机达到新的稳态，相对提高电枢电压之前状态，此时电机的转速增加、电 磁转矩、电枢电流不变。 4. 已知一台直流电动机， 其电枢额定电压 Ua=110 V， 额定运行时的电枢电流 Ia =0.4 A ， 转速 n=3600 r/m in , 它的电枢电阻 Ra=50 Ω， 空载阻转矩 T0=15 mN· m。 试问该电动机额定负载转矩是多少 ? 解：由 Ea=Ua-I aRa? ? ? ? （ 1） E a=Ceφn? ? ? ? （ 2） C T=60*Ce/(2* π) ? ? ? ? （ 3） T=T s=T0+TL? ? ? ? （ 4） T=C TφI a? ? ? ? （ 5） 联立5 个式子，可得到 TL=80.5mN· m 7. 直流电动机在转轴卡死的情况下能否加电枢电压 ? 如果加额定电压将会有什 么后果 ? 答：当直流电动机在转轴卡死的情况下不能加电枢电压。 因为电动机转轴卡死时， 电枢电流很大， 再由于通风条件差， 将会使电机绕 组过热而损坏。 如果加额定电压， 其电枢电流必定超过其额定电流， 若长期工作， 将会使电机绕组和换向器损坏。 8. 并励电动机能否用改变电源电压极性的方