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CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的基本特性 死点位置 1 、 概念 ：在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件、曲柄为 从动件时，当连杆与曲柄共线时主动件通过连杆传动给从动 机曲柄的力恰好通过曲柄转动中心，其转动力矩为零，从动 机不转，机构停顿，机构所处的位置为死点位置 ，简称死点 。 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的基本特性 2 、 死点位置的利弊 利 ：工程上利用死点位置进行工作。 夹具机构 飞机起落架机构 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的基本特性 弊 ：机构有死点，从动件出现卡死或运动方向不确定 现象，对传动不利，如缝纫机的脚踏机构。 缝纫机的脚踏机构 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构的基本特性 3 、克服死点的方法 （ 1 ）增大从动件的质量，利用惯性度过死点位置。 （ 2 ）在从动曲柄上施加外力或安装飞轮以增加惯性。 （ 3 ）采用相同的机构错位排列。 火车车轮联动装置 缝纫机的脚踏机构 凸轮机构 一、凸轮机构的构成和应用 ? 由凸轮、从动件、机架组成的高副机构 ? 凸轮： 具有曲线状轮廓的构件 ? 从动件 ：与凸轮保持接触的作往复移动或摆动的构件。 ? 原动件连续运动而从动件间歇运动 ? 特点 ? 设计适当的凸轮轮廓就可实现任意预期的运动规律 ( 从动件精确实现预定的运动规律 ) ? 结构简单、紧凑、设计方便 ? 点或线接触，易磨损，加工较复杂 ? 广泛用于各种机械，特别是 自动机械、自动控制装置和 装配生产线。 凸轮机构的应用 盘形凸轮机构 在印刷机中的应用 圆柱凸轮机构 在机械加工中的应用 ? 自动机床进刀机构 ? 内燃机配气机构 ? 二、凸轮机构的分类 ? 1 ．按凸轮的形状分类 ? 2 ．按从动件形状和运动形式分类 ? 3 ．按凸轮与从动件维持高副接触的 方式分类 1 ．按凸轮的形状分类 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2 ．按从动件形状和运动形式分类 ? 尖底从动件 ? 滚子从动件 ? 平底从动件 ? 曲底从动件 直动从动件 摆动从动件 按从动件形状和运动形式分类 对心式 偏置式 直动从动件 摆动从动件 CopyRight ZDJ 案例导入 案例分析： 如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动 简图和结构示意图。缝纫机传动路线为 : 操作者踩踏踏板使 摇杆 1 （原动件）往复摆动→连杆 2 驱→曲柄 3 （从动件）→ 带动带轮使机头主轴连续转动。 缝纫机踏板机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 复习： 平面机构的概念 测量仪表机构 飞机发动机内部结构图 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 基本概念： 平面连杆机构 ：所有构件均在同一平面或相互平行的平面 内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 缝纫机脚踏机构 锯管机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 最简单的平面连杆是有四个构件组成的，简称平面四 杆机构 脚踏式脱粒机 缝纫机缝纫机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 铰链四杆机构类型 基本概念： （ 1 ）铰链四杆机构：四个构件全部通过铰链（转动副） 相连的四杆机构，称为 铰链四杆机构。 （ 2 ） 机架： 机构中固定不动的构件。 （ 3 ） 连架杆 ：与机架连接的两个杆。 （ 4 ） 连杆： 连接两连架杆的杆。 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 曲柄： 若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。 摇杆 ：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆 。 CopyRight ZDJ 铰链四杆机构按是否存在曲柄可分为三类： 1 、曲柄摇杆机构 （ 1 ） 概念 ：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是 曲柄，另一个是摇杆，则称为 曲柄摇杆机构 。 运动特点： 曲柄作整周旋转运动，连杆作往复摆动，摇杆 作一定角度的往复摆动。 平面连杆机构的类型 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 （ 2 ） 应用案例 ：雷达天线、 脚踏式脱粒机 、搅拌机、 水 稻插秧机的秧爪运动机构。 脚踏式脱粒机 缝纫机的脚踏粒机 雷达天线 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 搅拌机机构 水稻插秧机的秧爪运动机构 （ 3 ） 功能 ：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为 连续转动。 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 2 、双曲柄机构 概念 ：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄称为双曲 柄机构。 （ 1 ）两曲柄不等的双曲柄机构 运动特点：主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 应用案例 ：惯性筛机构 功能 ：将等速转动转换为不等速同向转动。 惯性筛机构 CopyRight ZDJ 平面连杆机构的类型 （ 2 ） 双曲柄相等且转向相同的双曲柄机构 运动特点：两曲柄转向相同，角速度也