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受迫涡(有旋流动) 例4 偶极子 物理背景 一个源和一个汇, 点源放在(-δ , 0)处, 点汇放在(0,0)处. 势流概念是极重要,由于满足无旋和不可压缩条件,就可引入流函数和势函数,这大大方便了计算,形成了应用广泛的势流体系 由于拉普拉斯方程应用如此广泛, 对它的求解方法已经非常成熟,伯努利方程的求解也比微分方程简单 求解步骤: 先分网格,求势函数φ分布: (1)基本函数的迭加; (2)数值分析; (3)保角变换(复变函数); (4)电学等价法 再由伯努利方程求得压力分布 不可压缩平面无旋流动的叠加 几个无旋流动的速度势函数及流函数的代数和等于新无旋流动的速度势函数和流函数。 新无旋流动的速度是无旋流动速度的矢量和。 平行流绕圆柱体的无环量绕流 平行流绕圆柱体的无环量绕流 圆柱体的总压力 x方向的分力(阻力) y方向的分力(升力) 理想流体无环量绕流圆柱体,圆柱体不受阻力,也不产生升力 平行流绕圆柱体的有环量绕流 由平行流绕圆柱体的无环量绕流和纯环流(点涡诱导产生)叠加而成。 平行流绕圆柱体的有环量绕流 圆柱体的总压力 x方向的分力(阻力) y方向的分力(升力) 理想流体有环量绕流圆柱体,圆柱体不受阻力,但产生升力。 库塔-儒可夫斯基升力公式 理想流体有环量绕流圆柱体,在垂直于来流方向上,流体作用于单位长度圆柱体的升力的大小等于密度、来流速度、和速度环量三者的乘积。 理想流体动力学 (1) (2) 流函数与势函数 (1)无旋流动 理想流体 实际流体 理想不可压缩流动NS方程 速度旋度处处为零的流动定义为无旋流动,其所在流场称为无旋流场。该条件又可写为: 下面通过示意图的方法进一步解释无旋运动和有旋运动的区别 无旋流动 在无旋流中,公式(8.6)表明速度的交叉偏导数相等,因此,在流场中必然存在着这样一个函数 ,它对于某一坐标的偏导数等于速度在该坐标方向的分速度,即 式中函数 φ 称为势函数或速度势,因此 这说明如果存在势函数,那么场必定无旋;反之也基本成立,即如果场无旋,那么“保守力”或“速度” 可以用势函数的梯度来表示 定理1:如果流场存在势函数,即 , 其中u,v在整个区域上都有一阶偏导数,那么在整个区域上,场必定无旋,即可推出: 定理2:设 是一个在单连通区域D上的场, 其中u,v在整个区域上都有一阶偏导数,且 在整个区域上都成立(无旋条件),即可推出: F是有势场, 非常重要的条件:单连通区域 单连通区域 非单连通区域 A B 1 2 φ(A) φ(B) 如果流动无旋, 则速度可以表示成势函数的梯度 单连通区域 流动方向 势函数 无旋 有势 单连通区域 无旋条件与势函数的相互依存关系为: 若流动是定常的,那么势函数只是空间坐标的函数,因此势函数的全微分可以表示为: 如果能够找出描写该流动特征的势函数,那么就可以利用势函数的性质求出这一流动的各点速度,再利用伯努利方程求出全场的压力分布。 C.流函数 在平面流动中,不可压缩流动的连续性方程为: 上式成为某一函数Ψ(x,y,t)全微分的充分必要条件,即 Ψ的全微分为: 流函数的特性 1.沿同一流线流函数值为常数 2.平面流动中通过两条流线间(单位厚度)的流量等于两条流线上的函数值的差值 3.在有势流动中流函数是一调和函数 特性1 流函数等值线: 此为流线方程的平面形式,这说明流函数的等值线就是第三章中所述的流线 设ψ1、ψ 2是两条相邻流线,作其间一曲线AB,求通 过AB两点间单位厚度的流量? 特性2 且沿AB线积分: A B udy -vdx dQ x y 流动 流动 Ψ2 Ψ1 Ψ1 Ψ1 Ψ2 Ψ1 平面势流满足平面无旋条件和不可压缩连续方程: 平面势流定义:不可压缩平面无旋流动 应用于二元机翼和圆柱绕流 例1 均匀流动 物理背景 全流场以等速 U 做平行直线流动 速度分布 势函数 流函数 例2 点源与点汇 物理背景: 点源(Q 0):流体从一点均匀地流向各方向 点汇(Q 0):流体从各方向均匀地流入一点 当源汇位于原点O,势函数和流函数为: 速度分布式为: 以点源为例,由于各同心圆流量相等: 势函数为(
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