汽车检测技术 汽车自适应巡航的标定 汽车自适应巡航的标定.pptxVIP

;5.3 自适应巡航; 自适应巡航系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。; 车辆保险杠上的雷达探头持续向前发射电磁波，当碰到金属表面时会被反射，控制单元通过分析反射波得知前车的车速与车距。探测距离为160米左右。; 与此同时，前挡风车窗顶部的R242不断扫描路面作为ACC参考信号，可设置的最低巡航速度为30km/h。; 当检测到前方有车辆时，通过降低发动机动力来调节车距。必要时，会通过制动干预进一步降低车速。当雷达检测到前方车辆已开走，则ACC重新加速至期望速度。; 汽车出厂时，汽车主机厂都会对装有ACC的汽车进行标定。当汽车经过某些刮蹭、碰撞、拆卸时，也需要对ACC进行校准标定。否则控制单元会检测不到ACC信号。; 在进行标定校准前，需要做好准备工作，ACC校准的前提条件有：; 以大众车系为例，进行ACC自适应巡航标定的专用工具有：;进行标定时，需要先将车辆驶入车辆定位举升平台上，并使前轮朝向正前方。并检查车轮胎纹、胎压是否正常。;将蓝牙适配器VAS 5054连接到诊断插座上，并连接车辆电瓶充电器。在诊断仪VAS 6150上读取ACC控制单元故障码并排除故障。确保控制单元J428无故障。;将车轮定位仪的钢圈夹具以及反光板安装在四个车轮上，打开四轮定位仪程序，填写工单信息。;根据电脑屏幕显示，对车辆做偏位补偿，向后推动车辆，向前推动车辆。之后按照提示信息进行四轮定位仪参数调整。 调整完毕后，即可进行ACC标定校准。;拆卸ACC雷达的罩盖并将传感器表明擦拭干净。然后将举升机举升至最低水平位置。;将校准专用工具VAS 6430放置在车辆前部，调整中心对准车辆中轴线。旋转定位梁上的微调螺栓，使前后两侧的螺纹长度相等。;将反射板VAS 6430/3对中安装在VAS 6430的横梁上。调整VAS 6430后面的摇柄，使反射波与ACC雷达大致在同一高度。 ; 用红外测距仪或卷尺测量反射板到ACC雷达表面的距离，确保两者的距离在1200±25mm??围内。需要注意的是，不允许校准过程中移动VAS 6430底座。; 在校准梁上安装两个第三摄像头，通过水平仪确保第三摄像头水平。进行数据线头的切换，使第三摄像头连接至四轮定位仪VAS 6292。完成后取下前轮反光板。; 旋转反射板上的旋钮使编号2朝向车辆，调整螺栓使反射板上的水平仪A和B水平，开启反射板上的激光反射器，通过调整摇柄，使反射板上的激光照射至ACC雷达表面的垂直中点。 ; 转动横梁上的螺栓，直至四轮定位仪上显示位于公差范围之内。 ;打开Odis诊断程序，选择13距离控制单元下拉菜单中的“引导型功能”。选择“校准-执行”。 ;根据提示信息调整控制单元J428上的设定螺钉。调整后，继续进行引导型功能测试，直至屏幕显示无需调整为止。 ;