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定轴转动物体的平衡 力 是物体 运动状态改变 的原因 力矩 是物体 转动状态改变 的原因 力 使物体产生 加速度 力矩 使物体产生 ___________ 角加速度 O O F r F r O F r 力对物体的转动效果不仅与力的大小有关，而且与力 到转轴的距离有关． 1. 力臂 转动轴到力的作用线的垂直距离． 2. 力矩 力和力臂的乘积． 3. 单位 N· m （牛 · 米） r F M ? 一、力矩 4. 矢量 规定：使物体沿 逆时针方向 转动的力矩为 正 ，沿 顺时 针方向 转动的力矩为 负 ． O L r θ M = Fr = F （ L cos θ ） = L （ F cos θ ） F 一、力矩 【例题】 如图所示，直杆 OA 可绕 O 轴转动，图中虚线与 杆平行．杆的 A 端分别受到 F 1 、 F 2 、 F 3 、 F 4 四个力的作用 ，它们与 OA 杆在同一竖直平面内，则它们对 O 点的力矩 M 1 、 M 2 、 M 3 、 M 4 的大小关系是（ ） A ． M 1 = M 2 M 3 = M 4 B ． M 1 M 2 M 3 M 4 C ． M 2 M 1 = M 3 M 4 D ． M 1 M 2 M 3 M 4 一、力矩 【例题】 如图所示，直杆 OA 可绕 O 轴转动，图中虚线与 杆平行．杆的 A 端分别受到 F 1 、 F 2 、 F 3 、 F 4 四个力的作用 ，它们与 OA 杆在同一竖直平面内，则它们对 O 点的力矩 M 1 、 M 2 、 M 3 、 M 4 的大小关系是（ ） A ． M 1 = M 2 M 3 = M 4 B ． M 1 M 2 M 3 M 4 C ． M 2 M 1 = M 3 M 4 D ． M 1 M 2 M 3 M 4 C 一、力矩 合力矩为零，或者说力矩 的代数和为零 ． 如图所示，转盘可以绕轴 O 转动，在盘上有两点受到力 F 1 和 F 2 的作用， 合力矩为 F 1 F 2 r 2 r 1 1 1 1 r F M ? 2 2 2 r F M ? 2 1 M M M ? ? ? 则产生的力矩大小为 二、有固定转动轴的物体的平衡条件 绕定轴转动的 平衡条件 是： （ 3 ）若 ，则 M = 0 ，转盘将 保持静止或匀速 转动 ．这种状态称为 转动平衡状态 ． 2 1 M M ? （ 2 ）若 ，转盘将沿逆时针方向转动； 2 1 M M ? （ 1 ）若 ，转盘将沿顺时针方向转动； 2 1 M M ? 0 M ? 合 【例题】 如图所示为简易起重机的示意图，均匀钢管制成的起重臂 长 l =4.0m ，重 G 1 =1.0 × 10 3 N ，物重 G 2 =1.0 × 10 3 N ．若钢索跟起重 臂垂直，重物与起重臂都处于平衡状态，求钢索中的拉力 F ． 分析： F 对起重臂产生逆时针方 向的力矩， G 1 和 G 2 对起重臂产生顺时 针方向的力矩，合力矩为零． 解： 由力矩的平衡条件得 0 30 sin 30 sin 2 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? l G l G l F 2 4 2 1 G G F ? ? N 750 2 N 2 10 0 . 5 N 4 10 0 . 1 3 3 ? ? ? ? ? 二、有固定转动轴的物体的平衡条件 【例题】 如图所示为简易起重机的示意图，均匀钢管制成的起重臂 长 l =4.0m ，重 G 1 =1.0 × 10 3 N ，物重 G 2 =1.0 × 10 3 N ．若钢索跟起重 臂垂直，重物与起重臂都处于平衡状态，求钢索中的拉力 F ． 二、有固定转动轴的物体的平衡条件 ？ （ 2005 上海交大 ）如图，一均匀细杆长 1m ，重量为 W ， 在距其上端 25cm 处用一钉子将其钉在铅直墙面上，使细 杆可绕此钉子无摩擦的旋转．今施一水平力于其上端，使 细杆偏离铅垂线 θ 角（ θ 90 °）而平衡，则钉子作用在细 杆上的力的量值为多大？ cos W ? 二、有固定转动轴的物体的平衡条件 【例题】 AB 棒与 BC 棒用光滑的不计质量的铰链铰 在 B 点， A 、 C 也用光滑的铰链铰于墙上． BC 棒水 平， AB 棒与竖直线成 45 °，两棒等长等重，每根 棒重 G =10N ．求两棒在 B 点的相互作用力． 5 5N 二、有固定转动轴的物体的平衡条件 【例题】 长均为 L 、质量均为 m 的两根均匀直杆 A 、 B ，它们的上端 用光滑铰链铰接，悬挂于天花板上，在距离两杆下端点均为 L /3 处 ，用光滑铰链 M 、 N 与弯杆 C 铰接， A 、 B 两杆被弯杆 C 撑开的角度 为 2 θ ，弯杆 C 和铰链的质量均不计，如图所