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第 7 章 凸轮机构 7-1 概述 7-2 从动件常用运动规律 7-3 图解法设计平面凸轮轮廓 7-4 凸轮机构基本尺寸的确定 本章重点 1. 平面凸轮轮廓曲线的设计 2. 凸轮机构基本尺寸的确定 7-1 概述 一、凸轮机构 ? 组成： 凸轮、从动件和机架 ? 凸轮： 是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件， 通常作 连续等速转动 。 ? 从动件： 在凸轮轮廓控制下，按预定运动规 律作间歇 ( 或连续 ) 直线往复移动或摆动 。 ? 特点： 从动件可按任意给定规律运动，结构 简单、紧凑；凸轮轮廓加工困难，从动件易 磨损。 内燃机 二、凸轮机构类型 ? 按凸轮的形状分 1. 盘形凸轮 a ） 绕定轴转动并具有变化半径盘形构件 移动凸轮 b ） 盘形凸轮的回转中心趋于无穷时 此时凸轮相对于机架作直线运动 2. 圆柱凸轮 c ） 将移动凸轮绕成圆柱体 ? 按从动件的形状分 1. 尖底从动件 a ） 简单 , 能与凸轮轮廓所有点接触 易磨损 , 适于低速 , 传力小场合 2. 滚子从动件 b ） 装有可自由转动的滚子 摩擦磨损小 , 转动灵活 , 应用较多 3. 平底从动件 c ） 不能用于内凹轮廓 易形成油膜 , 受力平稳 , 适于高速 7-2 从动件常用运动规律 回程 推程 停程 盘形凸轮机构 凸轮轮廓最小向径 r b 所作的圆为基圆 , r b 基圆半径 凸轮逆时针等速转动 , 从动件由 基圆上 A 点起上升 , 向径渐增的轮廓 AB 将从动件推到最远点 , 此过程为 推程 . Φ 为 推程运动角 , h 称为 行程 . 凸轮继续转动 , 轮廓 BC 向径不变 , 从 动件不动 , 此过程为 停程 . Φ s 称为 远 程休止角 . 凸轮继续转动，向径渐减 的轮廓 CD 使从动件在弹力作用下滑 落 , 此过程为 回程 . Φ 称为 回程运动 角 . 当基圆 DA 段与尖底作用时 , 从动 件在距凸轮回转中心最近处停留不 动 , Φ s 为 近程休止角 . 如此往复 , 从 动 件 进 行 升 - 停 - 降 - 停 的 循 环 。 ? 从动件运动规律是从动件在整个工作循环中 , 运动参 数 ( 位移 , 速度和加速度 ) 随凸轮转角 ? 变化的规律。 ? 从动件的运动规律与一定的凸轮轮廓形状相对应。 一 . 等速运动规律 从动件作等速运动 , 其位 移图为过原点的斜线 0 0 h s h v v a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? A,B,C 点速度 换 向 突变 , 加 速 度 无穷 大 , 刚性冲击 , 适 于 低 速 场 合 二 . 等加速等减速运动规律 2 2 2 2 0 2 2 4 4 h s h v h a a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 等加速 AB 段 从动件作等加速等减速运动 , 设加速段和减速段时间相等 2 2 2 2 2 2 ( ) 4 ( ) 4 h s h h v h a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 等减速 BC 段 B, D 处加速度有限变化 , 柔性冲击 , 适用于中、低速凸轮机构 三 . 简谐运动规律 简谐运动 : 质点在圆周上作匀速运动时 , 它在此 圆的直径方向上投影所构成的运动 . 在运动始末点 (A, E 点 ) ，加速度 有变化－柔性冲击 , 只适于中速； 当从动件作 无停程 的连续升 - 降循 环运动时 , 加速度曲线连续 , 无冲 击 , 可用于高速凸轮机构。 2 2 2 1 (1 cos ) 2 sin 2 cos 2 s h v h a ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? h 7-3 图解法设计平面凸轮轮廓 ? 已知： 从动件的运动规律 凸轮的基圆半径 ? 方法：反转法 原理：设想凸轮固定不动，从动件一方 面随导路绕凸轮轴心反方向转动，同时 又按给定的运