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中山大学南方学院课程教学方案表 课程名 自动控制 周学 3 总学时 54 学分 3 称 原理 时 设课专业、年级 08 电子 学生人 75 课程性 专业 数 质 必修 主讲教师 杨智 所在系 电子通信与 授课学期 软件工程 是否兼职 是 所在单 2010 学年度，第 1 教师 位 学期 教学目的及要求 本通过本门课程的学习， 要求学生一般掌握自动控制系统组成与基本 控制原理； 牢固掌握控制系统数学模型及建立方法、 线性连续系统的稳定 性判断、 稳态误差的计算及系统时域与频域分析与设计； 重点掌握线性定 常系统的频域分析与设计方法， 对数字系统和非线性系统有一个一般性的 了解。 教改设想 主要由教师启发、辅导；由学生自己独立分析，课堂讨论与讲解；教 师总结， 以发挥学生的独立思考能力和创新能力， 增强学生学习的主动性 和积极性，增加讨论课及答疑等教学环节。  填表日期 周 教学进度（包括课程进度、各种教学环节的安排及参考书目） 次 自动控制的一般概念，自动控制的基本原理与方式自动控制系统示例，自动控制 第 系统的分类，对自动控制系统的基本要求。主要掌握自动控制的基本原理，重点掌握 一 周 自动控制系统的组成与基本要求 控制系统的时域数学模型 第 二 周 控制系统的复数域数学模型 第 三 周 控制系统的结构图与信号流图 数学模型的实验测定法 第 四 周 教科书及主要参考书 教科书 [1] R C Dorf and R H Bishop . Mordern Control Systems（第 9 版）.科学出版社 .英文影印本 ,2002 年 [2] K Ogata .Modern Control Engineering （第 4 版） .电子工业出版社 (英文影印本 )， 2003 年 胡寿松 . 自动控制原理（第 4 版） .科学出版社， 2002 年 吴麒 .自动控制原理 .清华大学出版社， 1990 年 K J Astrom . Control Systems Engineering Education.Automatica,32(2), 1996:147-166 填表说明： 1、此表于开课学期前由主讲教师认真填写，经系主任审定，开课第一周 向学生公布，一份交学生所在系办公室。 2、如主讲教师为兼职教师的，请特别注明。 填表人： 杨智 系主任签名： 中山大学南方学院教务部制 周 教学进度（包括课程进度、各种教学环节的安排及参考书目） 次 线性系统的根轨迹法 根轨迹法的基本概念 第 八 周  系统时间响应的性能指标和一阶系统的时域分析 第 五 周 二阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析 第 六 周 线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差的计算， 学习控制系统时间响第 应分析方法和性能指标的定义， 主要掌握二阶系统的阶跃时域分析及性能七 指标计算，重点掌握线性系统的稳定性分析与稳态误差的计算。 周 周 次 教学进度（包括课程进度、各种教学环节的安排及参考书目） 第 系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 十 五 周 根轨迹绘制的基本法则 广义根轨迹 第 九 周 学习根轨迹的基本概念、绘制方法，重点掌握根轨迹绘制的八条法 第 则和根轨迹的绘制，主要学会利用根轨迹进行系统性能分析。 十 周 第 线性系统的频域分析法 频率特性 十 一 周 第 十 二 开环系统的典型环节和开环频率特性曲线的绘制 周 第 频率域稳定判据 稳定裕度 十 三 周 第 学习频率特性的基本概念和定义，重点掌握频率特性的绘制、稳定判据 十 和稳定裕度的定义与计算，了解频率与时域性能指标间的关系。 四 周  第 串联校正 反馈教正 复合校正 十 六 周 第 学习控制系统校正装置和控制器设计方法，重点学会利用频率特性方 十 法进行控制系统设计，了解复合校正及设计方法。 七 周 第 复习 十 八 周 第 十 九 周 第 二 十 周 第 二 十 一 周