三菱伺服故障代码处理[1].docxVIP

. 故障处理 ！注意： 报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电 机。否则可能导致损伤。 注意 1：发生以下报警时， 请不要用反复切断 - 接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能导致伺服故障。 清除报警发生原因之后， 需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。 再生制动异常（ AL30 ） 过载 1 （AL50 ） 过载 2 （AL51 ） 报警可通过切断 -接通电源或复位信号置“ ON ”的方法解决。 发生报警，故障信号（ ALM ）处于 OFF 状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码 请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。 显示 名称 内容 主要原因 处理方法 A1 。10 欠压电源 电压过低 1 ：电源电压太 检查电源系统。 MR-J2S 口 A ： 低。 160V 以下 2 ：控制电源瞬间 MR-J2S 口 停电在 60ms 以 Word 专业资料 . A1 ： 83V 以下 上。 3 ：由于电源容量 过小，导致启 电 源电压下降。 4 ：直流母线下降 到 200V 后恢复 供电（主电路电 源切断 5 秒以内 再接通。 5 ：伺服放大器内 更换伺服放大 部故障。 器。 检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警 （A1 。10 ）。 A1 。12 存储器异常 1 RAM 异常 伺服放大器内部 更换伺服放大 A1 。13 时钟异常 印刷电路板异常 故障。 器。 A1 。15 存储器异常 2 EEP ROM 异常 Word 专业资料 . 检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警 （A1 。12。 13 。15 中的 任何一个）。 A ．1 ．16 编码器异常 1 编码器和伺服放 1 ：接头 CN2 没 正确接线 大器之间通讯异 有连接好。 常 2 ：编码器故障。 更换伺服电机 3 ：编码器电缆故 修理或更换电缆 障。（短路或断 路）。 A1 。17 电路板异常 CPU 零部件异 伺服放大器内部 更换伺服放大 常 故障。 器。 A1 。19 存储器异常 2 RO M 存储器异 检查方法 常。 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警 （A1 。17， Word 专业资料 . A1 。19 ）。 A1 。1A 电机配合异常 伺服放大器和伺 伺服放大器和伺 使用正确的伺服 服电机之间配合 服电机之间配合 放大器和伺服电 有误。 有误。 机。 A1 。20 编码器异常 2 编码器和伺服放 1 ：接通 CN2 没 请正确连接 大器之间通讯异 有连接插好。 常。 2 ：编码器电缆故 修理或更换电缆 障（短路或断路） A1 。24 电机输出接地故 伺服电机输出端 1 ：在主电路端子 更换电缆 障 （UVW 相）接 （ TE1 ）上电源 地故障。 输入和输出接线 有短路。 更换电缆。 2 ：伺服电机动力 线绝缘损坏。 A1 。25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢 1 ：编码器中的电 报警发生时，等 失 容电压过低。 待 23 分钟之后 断开电源，再接 通电源重新进行 原点复归。 2 ：电池电压过 更换电池后，再 低。 次进行原点复归 Word 专业资料 . 3 ：电池电缆或电 池故障 绝对位置系统 4 ：绝对位置编码 报警发生的状态 中，首次接通电 器中的电容未充 下，等待 2~3 分 源时 电 钟之后，断开电 源，再接通电源。 重新进行原点复 归。 A1 。30 再生制动异常 制动电流超过内 1：参数 N0 。O 请正确设定 置再生制动电阻 设定错误。 或再生制动选件 2 ：未连接内置的 请正确接线 的允许值。 再生制动电阻或 再生制动选件 3 ：高频度或连接 1：降低制动频率 再生制动运行使 2：更换容量大的 再生电流超过了 再生制动电阻或 内置再生制动电 再生制动选件。 阻或再生制动选 3：减小负载。 件的允许值。 检查方法 通过显示器 检查再生制 Word 专业资料 . 动使用率。 4 ：电源电压异 检查电源 常： MR-J2S 口 A ： 260V 以上 MR-J2S 口 A1 ： 135V 以上 再生制动晶体管 5 ：再生制动晶体 更换伺服放大 异常 管故障。 器。 检查方法： 1 ：再生选件过 热。 2 ：内置再生制动 电阻或再生制动 选择拆下后，报 警仍然发生。 6 ：内置的再生制 更换伺服放大器 动电阻或再生制 或再生制动选件 动选件故障。 冷却风扇停止运 7 ：由于冷却风扇 1：更换伺服放大 行 （ MR-J2S 停止运行，从而 器过冷却风扇。 200A 350A ） 导致异常过热。 2：降低周围的温 Word 专业资料 . 度。 A1 。3