变转矩和恒转矩、矢量控制和VF控制的区别1.docxVIP

简单举例 变转矩就是负载转矩随增大电机转速而增大，如风机水泵 恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大，如皮带运输机提升机等机械负载 VF 控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比例 50HZ 时输出电压为 380V,25HZ 时输出电压为 190V 即恒磁通控制 矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制 矢量控制时的速度控制（ ASR ）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（ PG 的反 馈或速度推定值）的偏差值为 0。 带 PG 的 V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率， 使得速度指令和速度检出值 （ PG 的反 馈或速度推定值）的偏差值为 0。 一、V/F控制方式 变频器采用 V/F 控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。由于 我们采用矢量化的 V/F 控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。不同功率段的 变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。 一般有如下百分比数据： 5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流； 3.7 kW及以下的，空载电流 P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时， 0.4 kW、 0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流； 有的0.75 kW 功率段， 参数自整定后空载电流为电机额定电流的 90%。空载电流很大，励磁也越大。 何为矢量化的 V/F 控制方式，就是在 V/F 控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更 加精确。 变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流 I的值为空栽电流Im和力矩 电流 It 平方和后开 2次方。故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。 V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即 U/F=K（ K为常数），P0.12=最大输出电 压 U , P0.15=基频 F。 上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。变频器在基频以下运行时，随着速度 增快， 可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出； 变频器在基频以上运行时，只 能保证输出额定的功率， 随着转速增大， 变频器不能很好的输出足够大的力； 有时候变频器 速度更快， 高速运行时， 处于弱磁区，我们必须设置相应的参数， 以便让变频器适应弱磁环 境。 速度与出力，高速或者低速时，两者不可兼得，这里有个数据概念：调速范围，指满足额定 转矩出力的最低频率与最高频率的比值。 以前一般的 VF 控制方式调试范围为 1： 20~1： 40， 我司产品 V/F 控制调速范围可以达到 1： 100，能够满足更多范围的行业应用。在开环矢量 时可以达到 1： 200，闭环矢量时达到 1： 1000，接近伺服的性能。 变频器 V/F 控制系统运行时，有两种方式进行转矩的提升： 1 、自动转矩提升： 必须在P0.16=0且P4.00=0时，自动转矩提升才有效。其作用为：变频器 V/F控制低频运行 时，提高输出电压， 抵消定子压降以产生足够的转矩，保证电机正常运行。 自动转矩提升与 变频器设置“空载电流”和静止学习的“定子电阻”有关系，变频器必须作电机参数静止自 整定， 才能更好的控制电机运行。 变频器作自动转矩提升控制电机时， 见上图所示输出电压 和频率的线性关系，运行中因为负载变化对电压输出作适当的增减，由于响应时间的快慢， 所以会出现出力不稳定因素。 2、手动转矩提升 设置P0.16为某一数值时，或者设置 P4.00为非零时，手动转矩提升才有效。手动转矩提升 只与变频器设置“空载电流”有关系，受电机其他参数设置影响较小。如下图所示，为手动 转矩提升曲线图。 变频器输出作手动转矩提升， 其转矩出力在原来基础上成线性增加， 所以 出力稳定， 不受负载变化的影响，出力稳定。 但是转矩提升不益太大， 转矩提升的幅度应根 据负载情况适当设定，提升过多，在启动过程中将产生较大的电流冲击。 自动转矩提升只能满足一拖一的输出情况， 当涉及一台变频器拖动多台电机时， V/F 控制时 必须采用手动转矩提升，即设置 P0.16 为非 0 值。 V/F 控制时的有关性能参数调试： PA.02为V/F控制转差补偿增益， 设置此参数时，可以参考电机额定转速 P9.02来设定参数。 该功能有助于变频器在负载波动及重载情况下保持电机转速恒定， 即补偿由于负载波动而导 致的电机转速增减， 但是由于补偿本身的响应时间问题， 导致系统出现不稳定因素增多， 在 系统波动较大的情况下，此功能码设置为 0 有一定效果。 PA.04、PA.05 为电流限定功能，由于瞬时负载过大而导致系统没法正常运行，可以适当增 大 PA.05 限定值。 V/F 控制涉及到以上注意要点和关键功能码。 二、矢量