嵌入式系统流水灯,按键,定时器实验报告.docxVIP

嵌入式系统应用 实验报告 姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 班 级： 指导教师： 实验 1、流水灯实验 实验要求 编程控制实验板上 LED 灯轮流点亮、熄灭，中间间隔一定时间。 原理分析 实验主要考察对 STM32F10X 系列单片机 GPIO 的输出操作。 参阅数据手册可知，通过软件编程， GPIO 可以配置成以下几种模式： ◇输入浮空 ◇输入上拉 ◇输入下拉 ◇模拟输入 ◇开漏输出 ◇推挽式输出 ◇推挽式复用功能 ◇开漏式复用功能 根据实验要求，应该首先将 GPIO配置为推挽输出模式。 由原理图可知，单片机 GPIO输出信号经过 74HC244缓冲器，连接 LED灯。 由于 74HC244的 OE1和 OE2都接地，为相同电平，故 A端电平与 Y端电平相同且 LED灯共阳，所以，如果要点亮 LED，GPIO应输出低电平。反之， LED灯熄灭。 程序分析 软件方面，在程序启动时，调用 SystemInit()函数 (见附录 1)，对系统时钟 等关键部分进行初始化，然后再对 GPIO 进行配置。 GPIO 配置函数为 SZ_STM32_LEDInit() (见附录 2)，函数中首先使能 GPIO 时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK[Led], ENABLE); 然后配置 GPIO 输入输出模式： GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP； 再配置 GPIO 端口翻转速度： GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz； 最后将配置好的参数写入寄存器，初始化完成： GPIO_Init(GPIO_PORT[Led], GPIO_InitStructure) 。 初始化完成后，程序循环点亮一个 LED并熄灭其他 LED，中间通过 Delay() 函数进行延时，达到流水灯的效果 (程序完整代码见附录 3)。 实验程序流程图如下： 硬件方面，根据实验指南，将实验板做如下连接： 实验结果 实验二、按键实验 实验要求 利用 STM32读取外部按键状态， 按键按下一次产生一次外部中断在中断处理 函数中使按键所对应的灯亮起。 原理分析 实验主要考察对 STM32F10X 系列单片机 GPIO 外部中断功能的使用。 STM32F107VCT 一共有 5 组 GPIO，分别是 PA[15:0]、PB[15:0] 、PC[15:0]、 PD[15:0] 、 PE[15:0]。 STM32 的所有 GPIO 都可以作为中断输入源，单片机通过 复用的方式使其对处理器来说来自 GPIO 的一共有 16 个中断 Px[15:0] 。具体实 现是 PA[0]、PB[0]、PC[0]、PD[0]和 PE[0]共享一个 GPIO 中断； PA[1]、 PB[1] 、 PC[1]、PD[1]和 PE[1]共享一个 GPIO 中断；??PA[15]、PB[15]、PC[15]、PD[15] 和 PE[15] 共享一个 GPIO 中断。以下图片为以 EXTI0 为例的外部中断 /事件线路 映像： 要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触 发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写‘ 1允许中断请求。当外部中断 线上发生了期待的边沿时， 将产生一个中断请求， 对应的挂起位也随之被置 ‘1。 在挂起寄存器的对应位写 1，将清除该中断请求。 要把 IO 口作为外部中断输入，有以下几个步骤： 初始化 IO 口为输入。这一步设置要作为外部中断输入的 IO 口的状态， 可以设置为上拉 / 下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要 带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就 算使用了上拉 / 下拉，也建议使用外部上拉 / 下拉电阻，这样可以一定程度防止外 部干扰带来的影响。 开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。 STM32的 IO 口与 中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR，这样我们要先开启复 用时钟，然后配置 IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起 来。 开启与该 IO 口相对的线上中断 / 事件，设置触发条件。这一步，我们要 配置中断产生的条件， STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发， 或者任意 电平变化触发， 但是不能配置成高电平触发和低电平触发。 这里根据自己的实际 情况来配置。 同时要开启中断线上的中断， 这里需要注意的是： 如果使用外部中 断，并设置该中断的 EMR位的话， 会引起软件仿真不能跳到中断， 而硬件上是可 以的。而不设置 EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以