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自制简易机器人 1 2 内容简介 1 ，机器人定义 2 ，制作规划 3 ，制作目标 4 ，使用材料 5 ，制作过程 6 ，扩展传感器 2 2 机器人定义 我国科学家对机器人的定义是：机器人是一 种自动化的机器，所不同的的是这种机器具备一 些与人或者生物相似的的智能能力，如感知能力， 规划能力，动作能力，协同能力，是一种具有高 度灵活性的自动化机器。 3 2 机器人定义 机器人制作是一个基于计算机技术，并将机械、 电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的综合 应用实践。 它充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强， 涉及面广。 4 2 制作规划 我们从最简单的机器人做起，简单的机器人只要实现一 些动作，不需要能够进行智能思考，一般来说制作过程需要 以下几步： 1 ：明确机器人的功能，首先确定机器人要实现什么功能，即 制作目的。 2 ：设计机器人的动作，设计机器人可以通过哪些动作来实现 相应的功能。 3 ：准备相应的材料，按照机器人的动作要求和执行环境准备 材料，此时应该对材料的组合方式，动作的实现原理有清楚 的构思。 4 ：实现机器人，用材料做出机器人实体，如果复杂一点的还 需要编写程序，焊接电线。 5 ：调试，对机器人进行调试，修改，完善。每一件产品的生 产完成后都要对其各项性能指标进行测试和调试。 5 2 制作目标 制作一个单伺服蠕动机器人 6 2 使用材料 使用材料： 一块 Arduino mini 控制板 一台 3D 打印机（打印机器人 3D 部件） 一块锂电池 三条捆扎带 一个 9 克舵机 一块洞洞板焊接的扩展板（包含整流二极 管 1 个，开关 1 个， 5v 充电插口一个排针和插座） 热溶胶枪 透明热缩管 O 型密封圈 2 个 7 2 使用材料 材料图片 8 2 制作过程 第一部分 1 ，用 1.75mmPLA 线材打印机器人主体结构，将打 印填充率设置为 70% 。 9 2 2 ，将机器人两前腿装上 O 型密封圈（我这里用海绵代 替），接着把两腿装入头部活动支架，安装好舵机座。 制作过程 10 2 3 ，用 3 根捆扎带分别将头部活动支架和舵机固定起来。并把 舵机伺服转角用螺丝安装好。 制作过程 11 2 4 ，将机器人头部和身体用螺丝与舵机转轴连接起来， 考虑到控制板和电池质量较轻，机器人身体平衡和脚部 摩擦力下降，影响蠕动机器人前进行动的速度，这里我 用一块废旧 9V 电池安装在底盘上来调节重心，为了美观 我并没有用捆扎带来固定电池，而是用热熔胶固定。 制作过程 12 2 第二部分： Arduino 控制扩展板焊接 1 ，焊接 Arduino 控制板及扩展板，这里画了一个简单的 接线图，按照电路图焊接好控制板后剪一段透明热缩管 套在控制主板上，用热风枪对其加热收缩，这个主要是 保护主板防止人体静电。 制作过程 13 2 2 ，完善程序 制作过程 14 2 3 ，最后把程序上传到 Arduino 板子里，到这一步， 蠕动机器人基本上就算完成了。 制作过程 15 2 超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气 中的传输距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同 远近的反射面对超声波反射回去的时间不同来检测障碍 物的距离。 扩展传感器 16 2 碰撞检测传感器又叫碰撞开关：电路常开，碰到 障碍物后连通，可以用来检测机器人是否发生碰 撞。 扩展传感器 17 2